ROS官方提供了一个叫做mqtt_bridge的功能包，这个功能包提供了ROS与MQTT的双向通信功能。该包主要通过Python3 语言实现（这里划个重点），以下是官网地址：​​​​​​http://wiki.ros.org/mqtt_bridge在ROS系统中我们希望通过mqtt的方式进行通信，在Topic中进行读写操作。我们采用的方式就是通过ROS官方推出的mqtt_bridge软件包实现。安

我在写博客接口的时候一直在思考一个问题，因为我曾经用抓包软件模拟请求去图书馆抢座位，当时一不小心重复访问了上千次，导致本就脆弱的服务当场崩溃(我不确定是不是我干的)。所以思考这个问题：常用的限流设计方法有哪些？降级降级是当服务出现问题或者影响到核心流程时，需要暂时屏蔽掉，待高峰或者问题解决后再打开限流限流的目的是通过对并发访问/请求进行限速，或者对一个时间窗口内的请求进行限速来保护系统，一旦达到限

什么是上下文切换？上下文切换的时机？CPU通过分配时间片来执行任务，当一个任务的时间片用完，就会切换到另一个任务。在切换之前会保存上一个任务的状态，当下次再切换到该任务，就会加载这个状态。——任务从保存到再加载的过程就是一次上下文切换。切出线程的时间片用完有一个比切出线程优先级更高的线程需要被运行虚拟机的垃圾回收动作。...

slave节点第一次连接master节点时slave节点断开时间太久，中的offset已经被覆盖时。

在写点赞功能实现时，突发奇想，假如我想给每个用户的点赞记录缓存，做一个过期时间，那么我该如何实现？ 通过查阅资料，得知早有人给 Redis 项目提出类似的 issue：要求支持元素级别的过期。项目的维护者也早已指出：不可能支持这样的 feature，因为违背了 Redis 的设计理念：简单、高效。 不过，在 Google Group 上看到 Redis 的作者针对这类需求给出了 2 个实现方案：用