接下来几篇文章里我将介绍并开源近期完成的STM32下推式磁悬浮装置。这个项目做的时间不长（主要是在等PCB），但是坑非常多。而且网上关于STM32磁悬浮的资料基本都是演示视频。接下来我将从悬浮原理、原理图、PID算法等方面分析。该项目基于STM32，部分内容其他单片机可能不适用。

辨别三星内存条真假。本文针对三星笔记本内存条，通过一些物理手段分享一下我的见解。如果你还没买，建议直接JD自营。

前言本文将对平衡小车转向环控制方式进行分析并用代码实现，平衡小车基于STM32。

前言MPU6050具备中断寄存器，有助于精准获取数据。本文将使用STM32配置FIFO中断，并控制中断时间。如果对于MPU6050还存在其他问题可参考另一篇文章。MPU6050常见问题的分析与处理

# 前言这是STM32下推式磁悬浮装置的第三篇文章，也是这个项目的最后一篇文章。前面两篇文章介绍了硬件部分，本文介绍软件部分。主要内容是源码分析和PID调试经验。源码部分基于前面两篇文章。

前言本文将介绍单限电压比较器、滞回电压比较器和窗口电压比较器，电压比较器基于通用型集成运放。电压比较器通常使集成运放处于开环或者正反馈，常用于电压比较、报警系统、波形变换。目录前言一、单限电压比较器1.过零比较器2.一般单限电压比较器二、滞回电压比较器三、窗口电压比较器结语

前言本文将总结平衡小车的调试经验，经过几晚的努力平衡小车已经可以比较稳定的平衡了。本文平衡小车基于STM32，部分内容其他单片机可能不适用。

目录前言一、蓝牙基础知识1.蓝牙发展2.苹果MFI认证3.蓝牙协议4.蓝牙与单片机通信方式5.蓝牙单模6.蓝牙双模7.iBeacon二、蓝牙模块选型1.HC蓝牙模块2.处于淘汰边缘的HC-053.HC蓝牙模块选型结语前言本文将讲述关于蓝牙的基础知识和蓝牙模块的选型介绍。对于开始学习蓝牙或者要用蓝牙做项目的你有一定的帮助。以下是本篇文章正文内容一、蓝牙基础知识1.蓝牙发展自1998.10.19发布蓝

接下来几篇文章里我将介绍并开源近期完成的STM32下推式磁悬浮装置。这个项目做的时间不长（主要是在等PCB），但是坑非常多。而且网上关于STM32磁悬浮的资料基本都是演示视频。接下来我将从悬浮原理、原理图、PID算法等方面分析。该项目基于STM32，部分内容其他单片机可能不适用。

# 前言本文将分析同相比例运算电路和反相比例运算电路，运算电路基于通用型集成运放。本文从输入电阻、放大倍数、对称性、功能性等方面分析。