pwm波是定时器输出比较模块的具体实现, 由软件控制GPIO口的模拟高低电平的转换, 也可以实现, 但是占用太多CPU资源, 产生的pwm波不稳定, 所以由硬件电路来实现.TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//配置输出比较单元。

在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于点击控速等领域。脉冲：方波频率，宽度：高电平的宽度，占空比。对外输出波形需要使用到GPIO外设，PWM波是定时器外设的输出比较功能需要使用到TIMER外设。需要注意配置GPIO外设的复用推挽输出功能。一个定时器可以输出4个PWM波，但是频率，分辨率是一样的，只是调整各自的CCR来调整不同的占空比。

打开软件调试代码编写串口程序开始编译view菜单->serial Windows -> uart1 # -> 全速运行