在硬件SPI驱动的读一次ID卡的测试函数时,RC522_Read_ID_Once(char *cardID),需要实现复位，再开启天线。TIM_SetCompare1为设置占空比，我们设置的重载值Period是20000，即和这个20000相比比如servo_temp为10000，就是占空比50%的50Hz方波。2：定时器在串口中断函数中的应用，判断接受到的是wifi发送的最后一条信息，因为回来的

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