文章目录项目往期文章一、电路设计环境搭建1.1 EDA软件安装1.2 立创开源广场二、原理图设计2.1 硬件的系统设计2.2 电源部分(Power)2.2.1 MP2482的降压方案2.2.2AMS1117的降压方案2.2.3 电源接口与保护2.3 最小系统(SystemCore)2.4 外设部分(HardWear)2.4.1 GPIO外设电路2.4.2 串口接口电路2.4.3 I2C接口电路2.

本项目的主要目标是设计和开发一个具有SLAM功能的小型移动机器人。通过该项目，我们将深入探讨SLAM技术的核心概念，包括传感器融合、数据处理算法、运动学模型等方面的知识。同时，我们将以实践为主线，引导读者从零开始，逐步完成一个完整的SLAM机器人系统。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），即建图与导航。SLAM机器人是一类拥有自主定位和地图构建能力