HC-SR04超声波测距模块是嵌入式开发中最常用的测距传感器之一。今天我们一起驱动这个模块，完成距离测量。驱动过程采用定时器输入捕获方式，并结合DWT精确延时，使驱动具备良好的一致性和实时性。最终提供一个简单的测试函数，只需调用即可循环打印距离。// 延时方式选择（推荐使用DWT）// 定时器及通道（与CubeMX一致）// 引脚定义（若CubeMX已定义则无需重复）#endif#endif//

本文介绍了电压传感器模块的使用与校准方法。该模块采用电阻分压原理（典型分压比5:1），但因电阻误差和ADC参考电压偏差会导致测量不准。文章详细讲解了STM32驱动配置要点，包括ADC设置和电压换算公式，并指出实测3.3V输入时误差达0.45V。重点阐述了两种校准方案：单点校准通过已知电压点修正系数，两点校准则通过0V和5V测量点建立线性关系来提升全量程精度。同时说明了空载虚电压现象及处理方法，最后

本文介绍了基于STM32F103C6T6（HAL库）驱动DX-BT311-10C02S蓝牙模块的实现方案。该BLE5.4模块支持主从模式切换和AT指令配置，采用DMA+空闲中断+环形缓冲区的方案实现高效数据处理。文章详细阐述了硬件连接、驱动设计思路、关键代码实现及测试验证过程，展示了如何通过非阻塞方式统一处理AT命令和透传数据。该方案已成功应用于健康监测项目，可作为STM32与BLE模块通信的参考

本文介绍了基于STM32F103C6T6和HX1838红外接收头的NEC协议解码实现方法。通过外部中断捕获红外信号边沿，利用定时器精确测量脉冲宽度，采用状态机解析NEC协议格式。详细讲解了硬件连接、CubeMX配置、状态机设计、脉冲测量及协议解析流程，提供了关键代码实现。该方案可准确解码红外遥控信号，包含地址码、命令码及其反码校验，并通过串口输出解码结果。文章还给出了调试建议和常见问题解决方法，为

本文分享的矩阵键盘驱动采用分层设计，具有良好的可移植性。通过引入“触发标志”改进消抖逻辑，彻底解决了“按一次触发多次”的经典问题。整个代码简洁高效，非常适合作为嵌入式项目的基础组件。读者可以根据自己的硬件平台稍作修改，即可快速实现键盘输入功能。如果你有任何疑问或改进建议，欢迎在评论区留言交流！

本文介绍了一种轻量级、可移植的GPS解析驱动方案，适用于嵌入式系统开发。该方案基于STM32 HAL库实现DMA+空闲中断接收机制，采用环形缓冲区暂存数据，并通过三层架构（硬件抽象层、数据接收层、协议解析层）实现对NMEA-0183协议的解析。驱动设计强调可移植性、高效性和稳定性，支持GGA/RMC等常用语句的解析，采用增量更新方式确保数据完整性。文章详细阐述了数据接收流程、解析器设计原理以及数据

自己工作中经常要用到串口来看打印，有时候设备很多，普通一对一的串口调试器很浪费我们宝贵的USB口资源，大部分现场调试都是拿笔记本去的，所以楼主参考公司部分产品的设计，扒了原理图用CH344Q设计了一个一拖四串口调试器。其实这个东西已经做好很长时间了，今天看到它静静的躺在我的器件盒里，于是就想把他开源一下，有需要的朋友可以直接打板，已经验证过了，很稳定四口同时收发没有任何问题。闲话少叙，这个调试器可

本文详细介绍了RC522非接触式读写芯片的驱动方法，重点讲解了其与STM32的硬件连接和软件实现。硬件方面说明了引脚定义和连接方式，强调3.3V供电需求；软件部分采用软件模拟SPI，详细解析了初始化、寻卡、防冲突等核心功能函数。测试例程展示了如何循环读取卡片UID并通过串口打印。文章还提供了常见问题解决方法，如SPI通信失败、寻卡失败等情况的排查建议。该驱动方案适用于门禁、考勤等应用场景，具有较好

本文介绍了一种轻量级、可移植的GPS解析驱动方案，适用于嵌入式系统开发。该方案基于STM32 HAL库实现DMA+空闲中断接收机制，采用环形缓冲区暂存数据，并通过三层架构（硬件抽象层、数据接收层、协议解析层）实现对NMEA-0183协议的解析。驱动设计强调可移植性、高效性和稳定性，支持GGA/RMC等常用语句的解析，采用增量更新方式确保数据完整性。文章详细阐述了数据接收流程、解析器设计原理以及数据

最近在做JSON相关的内容时，调用了cJSON库，想格式化输出JSON字符串的时候发现返回的指针一直为空，上网查询之后发现可能是。百度之后发现原因如下，我更改了启动文件的堆区大小之后发现可以正常打印了。时间：2024年11月16日16:19:55。下面是我的debug信息。