Ubuntu18.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建参考资料：https://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/basic_config_1.11https://blog.csdn.net/qq_42585108/article/details/106781596本文只是在这两篇文章的基础上进行了些总结和个人安装时的经验心得，中间可能引用较多，若是

darknet_ros安装以及在无人机仿真平台的目标检测参考资料：https://github.com/leggedrobotics/darknet_roshttps://www.yuque.com/xtdrone/manual_cn/target_detection_trackinghttps://blog.csdn.net/qq_42145185/article/details/1057302