步骤一 准备材料1，stm32开发板2，us-100超声波测距模块3，oled屏幕（用于显示）4，杜邦线若干（连接用）/电脑啥的就不说了/步骤二 硬件连接一，看图（原理图）连线注意：我在这使用的是串口测距模式，所以此跳线帽必须插上注意：TX与单片机串口TX连，RX与串口RX连测距模块连好之后我们再来连OLED（只是为了显示用，也可以用串口发送到上位机在电脑上看）这是端...

视觉SLAM中会用到一些概率论相关的知识，此处介绍了一下贝叶斯公式相关的理论知识