DJI实习面试结构体对齐原则？imu温漂解决？代码整体框架？项目细节：ucos任务调度机器人比赛项目时间周期、采样周期matlab用过吗？cpu内存如何知道，这么知道内存够不够？用到哪些主控硬件，有什区别？const，存储区域分别存放什么变量函数调用的几种方式引用和指针的区别new和malloc的区别讲讲你怎么用DMADMA处理完信息完毕后，传输给处理器什么信息整个代码的工程量，大概写了多少行？u

计算机系统学习

以肺活量为例，画出男女生肺活量的直方图并做对比；采用最大似然估计方法，求男女生肺活量的分布参数；采用贝叶斯估计方法，求男女生肺活量的分布参数（方差已知，注明自己选定的参数情况）；基于身高和体重，采用最小错误率贝叶斯决策，画出类别判定的决策面。并判断某样本的身高体重分别为(165,50)时应该属于男生还是女生？为(175,55)时呢？