看到一篇不错的文档给大家分享一下：一、开始说FOC之前，我们先来弄清楚电机是怎么动起来的，电机的q轴、d轴是什么，FOC存在的意义是什么。这里有一篇知乎的文章，作者w浩森说的太好了，推荐大家去看一看。我这里总结几条本文章后面需要用到的观点：1、电机的本质，扭矩的本质上左图是电机等效模型，现在转子和定子都是完全重合在一起的，不会有扭矩的存在。上右图，把外面的定子磁场扭转一定角度，根据磁铁异性相吸的原

今天给大家分享一下全志R系列的芯片选型，大家有不懂得欢迎可以留言叨唠联系人：邓先生联系电话：17372996399全志R系列的产品就是上面所述，主要应用于家电行业比较多，比如扫地机的MR133智能路线规划，R328的在线语音方案已经性价比比较高的R818带安卓系统的方案等等。都是做的比较好的。全志一级代理商，方案评估，芯片支持应有尽有。...

上篇给大家整理了全志R系列的资料，本篇给大家整理一下XR系列的一些芯片选型。XR系列主要是WIFI+mcu系列主要是蓝牙mcu、单wifi或者wifi+蓝牙的一些芯片直接给大家上干货具体的应用需要看大家的需求，比如板卡只用wifi这些可以直接使用819之类的，大家需要使用蓝牙加wifi的可以直接使用829是不错的选择，这款是跟RTL8723去匹配的。还有做的比较可以的XR872离线语音做的还是非常