文章目录前言一、CapSense技术1.基本原理2.感应方式（1）自电容感应(CSD)（2）互电容感应(CSX)3.信噪比4.CapSense Widget5.防水特性二、CapSense CSD 感应方式1.引入库2.读入数据总结前言电容式触摸感应技术（CapSense）正逐步进入移动电话、个人电脑、消费类电子产品、汽车和白色家电等产品的工业设计里。与传统的机械按键相比，CapSense具有更加

本文框架：（1）介绍控制系统的基本性能要求及常用性能指标；（2）简介RT1064与无线串口透传模块；（3）MATLAB数据处理过程详解；（4）效果展示与分析；（5）操作指南（手把手教你使用）。一、控制系统相关知识（1）控制系统的基本性能要求：稳、准、快稳：指的是系统的稳定性。稳定性是系统重新恢复平衡状态的能力。不稳定的系统将出现持续的震荡，无法运用于自动控制系统中。准：对系统稳态（静态）性能的要求

透视变换介绍透视变换被广泛应用于投影仪器、倒车影像等视觉设备当中。在智能车竞赛中，通过摄像头对赛道信息的采集，在单片机上提取赛道两边的边缘，经过处理后控制小车在赛道边缘内行驶。但由于摄像头与赛道之间存在一定的仰角，使得摄像头采集回来的赛道得两条边缘不再平行，甚至在特殊赛道元素（如长直道、弯道、圆环）出现赛道边缘相交的形况。这使得单片机处理具有一定的难度。本文拟对摄像头采集回来的图片进行透视变换，在