本文介绍了WebGL中常用的三种变换矩阵：旋转矩阵、平移矩阵和缩放矩阵。通过推导过程展示了这些矩阵的数学原理，包括三角函数关系、矩阵乘法运算等。重点说明了如何在WebGL中实现这些变换：使用mat4声明矩阵变量，按列主序创建具体矩阵值（如旋转角度、平移距离或缩放比例），并通过uniformMatrix4fv方法传递给着色器。文中还提供了每种变换的具体实现代码，包括顶点着色器中的矩阵运算和应用示例，

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