一般用于Git的远程仓库，由于服务器位于国外，国内访问速度比较慢，为了提高访问速度，决定绕过DNS域名解析。

Github上下载仓库或者克隆仓库，速度基本稳定在 20k 以下，当克隆一些大的仓库时，以这乌龟速度，很容易出现克隆超时的错误，等了几十分钟的下载一夜回到解放前，那种感觉我猜各位或多或少都经历过。本博客汇总了几种亲测可用的方案，很大地提升下载速度，一个大的仓库一分钟左右就可以搞定，也会持续的更新一些可用新方法，希望对你有帮助。以下方案均来自网络的分享，我只是做整理推荐。

自动驾驶视觉方向的分支车道线检测需要的相关数据集暂时没有好好整理，先作个记录：1.KITTIKITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，主要于算法评测。KITTI数据采集平台包括2个灰度摄像机，2个彩色摄像机，一个Velodyne 3D激光雷达，4个光学镜头，以及1个GPS导航系统。一共细分为**’Road’,** ’City’, ’Residential’, ’C...

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Ubuntu18.04 系统没有声音输出的解决过程

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