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初学SLAM：一些概念间的关系
大四毕设要做相关内容，SLAM好难。SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，译作“同时定位与地图构建”。（其实就是通过视觉做定位和视觉跟踪的一些理论知识）SLAM分为前端和后端，前端主要为特征点的检测和跟踪，后端是一些优化和回环检测，SLAM十四讲很好用，B站有高翔老师的视频课。基于SLAM已经有很多成熟的开源代码，只需要摄像头就可以完成，包括M
【论文阅读】SOFT-SLAM
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opencv安装cuda遇到的报错
opencv的CUDA编译
ubuntu import cv2 报错 ImportError: libopencv_ml.so.4.0
环境：opencv3.4.3 python2.7import cv2Traceback (most recent call last):File “”, line 1, inFile “/usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2/init.py”, line 89, inbootstrap()File “/usr/local/lib/python2.7/s
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【论文阅读】Learning High-Speed Flight in the Wild
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