ModbusRTU协议中，需要用时间间隔来判断一帧报文的开始和结束，协议规定的时间为3.5个字符周期。

1 简介modbus由MODICON公司于1979年开发，是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出基于以太网TCP/IP的modbus协议：modbusTCPModbus协议是一项应用层报文传输协议，包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型。标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave方式通信。2 ModbusTCP数

1. 数据发送不连续 阻塞等待 设置接收长度判断和超时判断2. 要查看配置是否有问题：1个寄存器数量=1个长度=16位=2个字节 unsigned short而浮点数是4个字节 32位需要2个寄存器去存放 int/uint也是4个字节带浮点数的进制转化：...