文章目录1.简述2.开发步骤3.Linux系统测试4.其他1.简述串口调试助手在调试串口设备是非常适用的一个工具，在Windows有很多很好用的串口调试助手，但是在Linux系统上好像还没找到一个好用的带界面的软件（用命令行调试的工具还是有很多的），但是总感觉没有那么方便使用。因此基于Qt良好的跨平台特性，开发一个跨平台简易的串口调试助手，满足基本的串口调试需求。最后开源分享出来。目前实现的功能有

QT在QWidget中加载qml界面本文简要介绍在QWidget中加载qml文件，并通过信号与槽实现双向交互。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展...

1.简述小伙伴们在做一些空中、陆地、水下机器人时，通常会为其配套开发一个岸基监控软件，用于显示机器人状态、配置一些参数、下达任务等。通常为了让这个软件更加便于使用（看起来更加高B格），通常会嵌入一个地理地图在其中。在监控软件中嵌入地图有下述好处：可视化机器人的运动轨迹；在地图上选取位置（航点）用于设置机器人的任务。那么，如何简单而优雅的实现上述好处呢。本文将结合自己的研究经历，描述和分享出我设计出

1.概述PC和树莓派在同一局域网下，可以使用putty、vnc等工具远程控制树莓派，前提是需要知道树莓派IP；广域网可使用teamviewer。2.树莓派和PC在同一个路由器产生的局域网下查到树莓派IP的办法：1.登录到路由器的后台，查看树莓派的IP；2.使用Network Scanner扫描局域网内的设备；（树莓派的网卡mac地址一般以字母d开头）。3.树莓派网线直连PC进入PC的CMD，输入a

1.一阶低通滤波器一阶低通滤波器的s域的传递函数为：Y(s)X(s)=1RCs+1=1sw0+1\frac{Y(s)}{X(s)}=\frac{1}{RCs+1}=\frac{1}{\frac{s}{w_0}+1} X(s)Y(s)​=RCs+11​=w0​s​+11​其中w0=1RCw_0 = \frac{1}{RC}w0​=RC1​滤波器的截止频率定义：截止频率时输出功率为传导频率的一半，在波

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Linux串口开发中内置了标准波特率的选项可以满足大部分需求，但是有些特殊的设备的波特率是非标准的（我接触到的有遥控接收机Sbus协议的波特率就为100k），因此需要特殊开发。已有很多方法来解决这个问题，本博客记录使用termios2结构体来配置非标波特率。：本方法包含的和这两个头文件里都定义了struct termios，需将其中一个注释。测试系统：树莓派4B+Raspberry系统。Seria