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使用QT嵌入百度地图开发高B格岸基监控软件
1.简述小伙伴们在做一些空中、陆地、水下机器人时,通常会为其配套开发一个岸基监控软件,用于显示机器人状态、配置一些参数、下达任务等。通常为了让这个软件更加便于使用(看起来更加高B格),通常会嵌入一个地理地图在其中。在监控软件中嵌入地图有下述好处:可视化机器人的运动轨迹;在地图上选取位置(航点)用于设置机器人的任务。那么,如何简单而优雅的实现上述好处呢。本文将结合自己的研究经历,描述和分享出我设计出
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Linux使用termios2结构体设置串口非标准波特率
Linux串口开发中内置了标准波特率的选项可以满足大部分需求,但是有些特殊的设备的波特率是非标准的(我接触到的有遥控接收机Sbus协议的波特率就为100k),因此需要特殊开发。已有很多方法来解决这个问题,本博客记录使用termios2结构体来配置非标波特率。:本方法包含的和这两个头文件里都定义了struct termios,需将其中一个注释。测试系统:树莓派4B+Raspberry系统。Seria
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QT5使用QFtp,编译、部署与使用
文章目录1.简述2.QFtp编译与部署2.1 下载2.2 修改2.3 编译2.4 部署2.5 使用3.QFtp运用3.1 Ftp客户端3.2 树莓派搭建FTP服务器3.3 测试效果1.简述有时在windows环境下通过远程访问操作另一台linux主机。如使用putty和xshell来实现远程终端,使用Xftp来相互传输文件。现在想自己使用Qt开发一个文件传输软件。FTP是基于TCP/IP的一种应用
到底了