调车过程中，同学们一定会发现一个问题，就是有时候小车与点亮的信标灯之间隔着一个或多个未点亮的信标灯，小车前往灭灯的途中势必会撞到这些未点亮的信标灯，影响成绩不说，如果车速比较快会撞毁信标灯，甚至撞毁小车，这一问题不得不处理。我们的方案是在车头处并排安装三个不同朝向的E18-D80NK红外光电管，E18-D80NK红外光电管会发射红外光并检测红外光碰到物体而反射回来的时间，以时间长短来判断物体距离。

实验室有一架 DJI M100 无人机和若干台 DJI Manifold ，由于与我的研究方向有相关性，因此打算将其利用起来做一些深度学习视觉伺服的开发工作，本系列文章将一些我在学习和研究过程中经历的关键问题记录下来，旨在提醒自己，或者为有需要的同仁们提供一些参考。文章以笔记形式为主，难免有疏漏之处，DJI大家发现有错误的地方请指出，我会加以修改。系列链接：大疆M100无人机 妙算Manifold

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上一篇分享了小车在看见一个信标灯亮起时如何寻找一个较优的寻灯和避灯路线，这次打算接着上一篇继续分享寻灯策略的问题。信标比赛的整个流程是：场地点亮一个信标灯，靠小车接近把信标灯灭掉，场地再点亮随机一个信标灯，循环往复，直至小车灭掉所有信标灯，计总时间。意味着小车会交替面临画面中有灯和无灯的两种情况，这就需要小车能够在看不见信标灯的时候主动环视场地，寻找亮起的信标灯。看不见灯的时候，小车以最大打角进行