需先学习Omniverse Isaac sim官方教程的Core API，本代码基于Core API中的 What is a Task修改。

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。

使用Claude AI开发了一款名为"栖心·心理伙伴"的心理陪伴产品，实现了AI角色扮演、情绪疏导、对话总结和趣味测试等功能。AI负责了90%的代码工作，包括前后端开发、UI设计和功能实现，团队则专注于产品设计、prompt优化和测试调整。实践表明，AI能完成完整项目开发但需要人工把关，prompt调优是关键且耗时，最终产品效果优于市面同类。该案例展示了AI辅助开发的巨大潜力，