当有操作系统时，我们可以通过代码手动来存储R4-R11，从而保存一个完成的任务快照，那么没有操作系统裸机运行时，如果有中断触发，除了硬件自动保存的中断，R4-R11保存吗？如果不保存，那么中断服务函数如果改动了R4-R11中任意一个寄存器，运行现场不就破坏了吗？TaskA 的这些寄存器是它的“私有财产”，如果现在不把它们封存在 TaskA 的栈里，等一会儿切回 TaskA 时，它的 $R4-R11

滑动窗口可以看作是在数据结构（如数组或链表）上移动的一个“取景框”。窗口（Window）：由左边界（left）和右边界（right）围成的区间。滑动（Sliding）：窗口的边界根据特定条件向右移动。

以STM32L431的总线矩阵为例：从上图可以看出，总共有5条主控总线，和7条被控总线。深入理解总线概念，我们用SRAM1作为示例从两方面来认识“总线”。

Debug Access Port, 是微控制器内部的调试访问机制，它定义了如何访问内存、寄存器和其他调试资源。DAP时调试器访问芯片内部资源的唯一门户。J-Link> r0# 拉低 Reset。J-Link> r1# 释放 Reset。