FreeRTOS是一款**开源** **免费**的**嵌入式**设备用**实时操作系统**（Real Time Operating System）核心。

性质：数模转换器生厂商：TI（德州仪器）分辨率：16位通道数量：4相对精度：±4LSB输出阻抗：1Ω电源电压（AVDD）：2.7V~5.5V参考电压（VREF）：0~AVDD输出电压：0~VREF

USART全称Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter，即通用同步异步收发器，是一个全双工通用同步/异步串行收发模块。在嵌入式领域，它还有一个更口语化的称呼，即“串口”。

系统定时器与三种延时方式

GPIO全称general-purpose input/output ，即通用输入输出端口。

PA90高压运放介绍

性质：数模转换器生厂商：TI（德州仪器）分辨率：16位通道数量：4相对精度：±4LSB输出阻抗：1Ω电源电压（AVDD）：2.7V~5.5V参考电压（VREF）：0~AVDD输出电压：0~VREF

PA93介绍

二极管是一种具有单向导电特性的器件，其本质是一个封装了的PN结。

MOS管全称叫金属氧化物半导体场效应晶体管，是一种压控器件。MOS管属于场效应晶体管。其中增强型NMOS与PMOS是应用最多的种类，也是本文要介绍的内容。在一个P型基底上生成两块N型半导体，再加上两个金属电极形成源极和漏极。给源极和漏极加上电，不能导通，因为两者之间相当于两个背靠背的二极管。此时MOS管始终截止。怎样让源极和漏极可以导通？在P型半导体上加一个很薄的二氧化硅绝缘层（下图中红色薄片），