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ubuntu18.04命令安装ros2
ROS官方文档
ROS基本操作(一)：发布与订阅
ROS官网教程文章目录1 创建ROS工作空间2 创建ROS软件包3 一个发布/订阅示例4 构建节点5 运行示例1 创建ROS工作空间创建ROS工作空间：$ mkdir -p ~/your_dir/src$ cd ~/your_dir/$ catkin_make创建成功：$ /work/ros$ ls -a...build.catkin_workspacedevelsrc将当前工作空间设置在环境的最
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