在Python中，将项目打包成可执行的exe文件是一个常见的任务，尤其是在需要分发应用程序给没有安装Python环境的用户时。下面是几种主流的方式及其参数的含义和使用案例。给exe添加个性化图标(格式必须为.ico，推荐尺寸256x256)。步骤1.准备.ico 图标文件（可通过在线工具将 PNG/JPG 转换为 ICO，如 Convertio）；2.将图标文件放在代码目录下（与 main.py

针对畸变参数，k1,k2,k3,k4描述径向的畸变参数，p1,p2描述切向的畸变参数，一般k4不使用，默认为0。

如相机存储区或者userset中设置了图像的格式和分辨率，且percipio.launch文件也配置了图像的分辨率和格式，那么，ROS优先通过aunch文件中配置的参数。或 Camport SDK 3.X.X 将参数保存至相机 Storage 区，ROS 启动时将自动加载 storage 区的参数配置并开始采集图像。并运行，弹出的窗口将实时显示指定相机的原始点云。并运行，弹出的窗口将实时显示指定相

PercipioViewer是图漾基于Percipio Camport SDK开发的一款看图软件，可实时预览相机输出的深度图、彩色图、IR红外图和点云图,并保存对应数据，还支持查看设备基础信息，在线修改gain、曝光等各种调节相机成像的参数功能。目前PercipioViewer分Windows版和Linux版。

  GM461是一款高性价比的3D工业相机新品，兼具工业级的稳定性和消费级的价格优势，产品通用性强，可广泛使用于如工业、物流、移动机器人、商业、安全、教育等多种应用场景。  相机的电源&数据接口线定义如下:  GM461-E1相机数据线如下图：  GM461-E1相机正面安装方向如下：   从左到右依次是左IR镜头，RGB相机，散斑投射器，右IR镜头。   GM461相机拓扑网络如下图：  GM4

Bitmap类、 Bitmapdata类和 Graphics类是C#图像处理中最重要的3个类,如果要用C#进行图像处理,就一定要掌握它们。

1.一只相机取像位置固定，或者多只相机固定位置拍图，硬拷贝拼图，采用工具实现2.一只或多只相机在多个位置拍照，相机视野互相重叠，基于Patmax特征定位后，无缝拼图；采用类实现；3.一只或多只相机在多个位置拍照，相机视野只有小范围重叠，或者不重叠，无法使用 Patmax特征定位，可以位置关系，使用CogImageStitch类实现拼图.注意：此方法是是预先标定的位置关系，如果采用1只相机多个位置拍

视觉项目通常都是针对一个具体产品实现识别、定位、检测等功能，项目开展的第一步是向客户了解需求，只有详细、准确的了解客户需求、项目信息，才能为后续实现视觉功能提供依据、支撑、指引。

方式可对多组连接件进行条件分割，功能更加强大，但其耗时稍长，耗时主要由于单元体素的遍历时间较长，如遇连通域分割情况，可先采样再计算，能缩短一定的CT。1).214个点不足以建模，原因不是点的个数比较小，同比放到X和Y的坐标后可以正常建模，可能是生成的轮廓图像长宽数值比较小，不足以建模。，再生成图像，其中XLD是亚像素在到Region会有损失，本来XLD显示可能就一个像素，导致生成轮廓图像是完全不能