秋招也快结束了，回忆总结一下整个秋招过程中的一些公司的面试情况，也算是对自己这段时间的总结，也可以对其他人有一些借鉴吧。这篇主要是汇顶科技（固件开发）和地平线机器人（嵌入式）的面经。 汇顶科技岗位：固件开发工程师（上海） 面试内容一面：一面是专业面，主要询问个人的项目细节、基础知识（C语言相关）的掌握情况。万年不变的自我介绍开场，面试官还会插一句问你的成绩水平（面试是需要带...

UCOSIII的任务简介在UCOSIII中任务是以何种面貌存在的呢？在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务（程序）。UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值；任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性；任务函数：由用户编写的任务处理代码...

前不久的大疆嵌入式线上笔试，可能是因为最近只是在做毕设项目，还没有来得及认真系统复习，直接崩了。就凭借着记忆，把一些记得住的笔试题分享一下，作下记录。整个大疆嵌入式线上笔试，分为选择题（单选题、多选题）、填空题、简答题、编程题。也没有将所有的题目都记得，就分成填空选择题、简答题和编程题三块来介绍吧。 填空选择题1、ARM指令和Thumb指令。（选择题）解答：在ARM的体系结构中...

本人某985/211小硕，研究方向是嵌入式软件。平时的项目大体上都是STM32的硬件控制、STM32的数据采集这两个方面。当然，一些单片机编程、上位机编程什么的都是要掌握的。毕业将近，肯定是需要准备一些关于嵌入式软件方向的专业书查漏补缺，下面就列举清单，希望也能对你有所帮助。注：每本书名后面的一行字符串，是本校图书馆的序列号，仅仅是为了记录一下。 嵌入式基础向开发语言开发语...

海康威视嵌入式软件工程师的题目只包含两个部分选择题和简答题，也就是说，没有编程题！照样是C语言基础的题量最多了，又因为是BSP方向，所以关于Linux操作系统和驱动方面的题目可能页会比较多一点，但是就题目的总体难度而言，也并不是特别难。但如果对Linux、驱动方面不是很了解的话，估计会很吃亏的。选择题1、若有8个待排序元素，采用冒泡排序和插入排序最大时间复杂度分别是（）。64...

从CSDN各个博客上摘选的一些容易做错的嵌入式软件的笔试题，做一下记录，让自己记住。文章转自：嵌入式经典面试题。1、用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）解答：这一题主要容易错的地方就是：意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出，因此要用到长整型符号L，告诉编译器这个常数是的长整型数。#define SECONDS_PER_Y...

与嵌入式软件开发工程师（BSP）的题目类型来说，多媒体&智能应用的笔试题在前面的选择题上类型差不多，主要是两条简答题。前者是偏向于Linux驱动方面，后者是偏向于视频/音频的采集或者编码方面。总体来说，大差不差。选择题1、下面的C程序在Linux下使用gcc编译成功后变量k处于（）中。int j = 100;int main(int argc, char **arg...

基础控件笼统地讲，Qt控件主要分为三大种类：基础控件（Basic Widget）：按钮（Button）、下拉列表框（Combo Box）、滚动（Scroll）等可直接使用的控件；组合控件（Organizer Widget）：分割（Splitter）、选项卡（Tab Bar）、按钮组（Button Group）等组合控件；抽象控件类（Abstract Widget Class）：基本...

用于逐个遍历容器元素，它对迭代器区间所指的每一个元素，执行由单参数函数对象f所定义的操作。它是for循环的一种替代方案。尽管，我们仍可以使用for循环进行一个容器元素的遍历，但是std::for_each额外给我们提供了一种途径，而且丰富了更多的语义信息，在并行上会比朴素的for循环更有优势。

Ceres是由Google开发的开源C++通用非线性优化库，与g2o并列为目前视觉SLAM中应用最广泛的优化算法库。对于任何一个优化问题，我们首先需要对问题进行建模，之后采用合适的优化方法，进行求解。在求解的过程中，往往需要进行梯度下降求取最优，这里涉及了导数计算。所以在代码中使用Ceres进行优化时，需要包含基本内容：建模、优化、求导方法。Ceres库简介Ceres库主要用于求解无约束或者有界约