秋招也快结束了，回忆总结一下整个秋招过程中的一些公司的面试情况，也算是对自己这段时间的总结，也可以对其他人有一些借鉴吧。这篇主要是汇顶科技（固件开发）和地平线机器人（嵌入式）的面经。 汇顶科技岗位：固件开发工程师（上海） 面试内容一面：一面是专业面，主要询问个人的项目细节、基础知识（C语言相关）的掌握情况。万年不变的自我介绍开场，面试官还会插一句问你的成绩水平（面试是需要带...

UCOSIII的任务简介在UCOSIII中任务是以何种面貌存在的呢？在UCOSIII中任务就是程序实体，UCOSIII能够管理和调度这些小任务（程序）。UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值；任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性；任务函数：由用户编写的任务处理代码...

前不久的大疆嵌入式线上笔试，可能是因为最近只是在做毕设项目，还没有来得及认真系统复习，直接崩了。就凭借着记忆，把一些记得住的笔试题分享一下，作下记录。整个大疆嵌入式线上笔试，分为选择题（单选题、多选题）、填空题、简答题、编程题。也没有将所有的题目都记得，就分成填空选择题、简答题和编程题三块来介绍吧。 填空选择题1、ARM指令和Thumb指令。（选择题）解答：在ARM的体系结构中...

本人某985/211小硕，研究方向是嵌入式软件。平时的项目大体上都是STM32的硬件控制、STM32的数据采集这两个方面。当然，一些单片机编程、上位机编程什么的都是要掌握的。毕业将近，肯定是需要准备一些关于嵌入式软件方向的专业书查漏补缺，下面就列举清单，希望也能对你有所帮助。注：每本书名后面的一行字符串，是本校图书馆的序列号，仅仅是为了记录一下。 嵌入式基础向开发语言开发语...

海康威视嵌入式软件工程师的题目只包含两个部分选择题和简答题，也就是说，没有编程题！照样是C语言基础的题量最多了，又因为是BSP方向，所以关于Linux操作系统和驱动方面的题目可能页会比较多一点，但是就题目的总体难度而言，也并不是特别难。但如果对Linux、驱动方面不是很了解的话，估计会很吃亏的。选择题1、若有8个待排序元素，采用冒泡排序和插入排序最大时间复杂度分别是（）。64...

从CSDN各个博客上摘选的一些容易做错的嵌入式软件的笔试题，做一下记录，让自己记住。文章转自：嵌入式经典面试题。1、用预处理指令#define 声明一个常数，用以表明1年中有多少秒（忽略闰年问题）解答：这一题主要容易错的地方就是：意识到这个表达式将使一个16位机的整型数溢出，因此要用到长整型符号L，告诉编译器这个常数是的长整型数。#define SECONDS_PER_Y...

基础控件笼统地讲，Qt控件主要分为三大种类：基础控件（Basic Widget）：按钮（Button）、下拉列表框（Combo Box）、滚动（Scroll）等可直接使用的控件；组合控件（Organizer Widget）：分割（Splitter）、选项卡（Tab Bar）、按钮组（Button Group）等组合控件；抽象控件类（Abstract Widget Class）：基本...

Ceres是由Google开发的开源C++通用非线性优化库，与g2o并列为目前视觉SLAM中应用最广泛的优化算法库。对于任何一个优化问题，我们首先需要对问题进行建模，之后采用合适的优化方法，进行求解。在求解的过程中，往往需要进行梯度下降求取最优，这里涉及了导数计算。所以在代码中使用Ceres进行优化时，需要包含基本内容：建模、优化、求导方法。Ceres库简介Ceres库主要用于求解无约束或者有界约

在SLAM的视觉里程计中，比较常用的就是和。而直接法中，光流则是其中的重点内容，比如LSD-SLAM中就使用到了光流的方法。本文将会就光流的理论原理、公式推导进行详细的剖析，以帮助读者深刻地理解。光流是关于视域中的物体运动检测中的概念，它用来描述相对于观察者的运动所造成的观测目标、表面或边缘。简单来讲，光流描述了场景中物体运动在视觉中的变化。光流的概念，由Gibson在1950年提出，其通过相邻帧

当学习C++的时候，数组是最基本的结构之一，通常通过以下的方式来定义：int a[5];int *b = new int[5];上面一句是在栈上定义了一个长度为5的数组，下面一句是在堆上定义了一个长度为5的数组，并用一个指针指向它。在C++11中，引入了一种新的数组定义方式std::array。std::array的特性std::array是具有固定大小的数组。因此，它并不支持添加...