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c++ linux 下串口收发背景制作串口和下载串口助手修改代码背景 要在linux下写一个c++串口收发的程序，目的是通过某个串口接收数据，再通过另一个串口发出去。制作串口和下载串口助手首先找四个串口和两条杜邦线接线方式为 GND-GND，TX-RX，RX-TX，因为是接地通讯，所以不需要高电平。如果只有一个串口，那么将TX，RX短接起来就行下载linux下的串口助手cutecomsudo ap

先看官网：样例在这个文件/home/xxx/catkin_Drone/src/OSDK_ROS/src/dji_osdk_ros/samples/waypointV2_node.cpp飞机type-c连上电脑，电脑打开大疆软件助手，终端`rosrun dji_osdk_ros waypointV2_node即可下载航点任务是为了在终端上显示航点任务。待更新...

即可

ubuntu16.04 在远程anydesk登录过程中，操作太卡，但连上显示屏后又正常了。配置虚拟显示器最后重启即可安装了xserver-xorg-core-hwe-16.04，且配置文件不正确导致系统无法检测到显示器，无法进入桌面系统。可以apt-get remove 包 以及 删除xorg.conf里的内容。重启后进入桌面端再来操作一次。..................

修改source list，首先备份源列表sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_backup打开sources.list文件修改sudo vim /etc/apt/sources.list用下面阿里原替换掉文件中所有的内容，保存编辑好的文件deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ trusty ma

ubuntu 优先使用wifi

目的：想在ROS里通过订阅和发布方式发送数据到服务器的主题，因此找到了mqtt_bridge。安装步骤：1.注意：1.如果主题是Jzi/Aircraft/MachineNest_1/Sub/ ，它是一层一层包下去的，所以不会显示这个名字。你需要...

计算3个地理坐标点之间的夹角背景计算3个地理坐标点之间的夹角背景 来了个需求，需要知道大疆OSDK执行WaypointV2Mission时候，航点之间的转向角是顺时针还是逆时针的(一开始以为WaypointV2是随机顺逆旋转到下一个航点的，那么自然想到计算航点之间的角度，然后改变turnmode模式，所以就踏上了自己计算航点之间的角度之路)。计算3个地理坐标点之间的夹角 思考不清楚，以为通过三个G

看马同学的对方法的解释，非常清晰：https://www.zhihu.com/question/37031188