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打开pycharm点击run里面的edit configurations比如我要运行5.py这个文件就输入5这个名字好了 打钩allow running in parallel 表示可以并行运行这个文件

ubuntu16.04 Intel D435i 开发背景intel Realsense D435i 环境配置背景选intel RealsenseD435i，是看重了这款相机可以和机械臂搭建成eye-in-hand的机械臂平台。至于选择ubuntu16.04，是因为机械臂的开发是在ubuntu16.04下进行的。这次开发内容是：通过yolov5+intel D435i 来识别物体，获取物体的三维坐标

背景因为大多数是在单系统上开发，现在想装win10+ubuntu共存。但双系统切换好麻烦，于是有了在win10里利用wsl装子系统的想法。操作启动wsl因为微软商店没有ubuntu16.04，于是到官网下载ubuntu16.04、其他参考链接安装cmder：目的是可以打开多个终端问题以及注意事项1.安装ubuntu16.04后记得先查查内核是不是这个版本lsb_release -a2.安装ros-

今天刚搬动电脑,然后再开启就这样了,很久没重启过,估计是之前删内核较多,又或者是依赖关系有问题,现在也不清楚.解决方案是:1.交代背景所以想到问题出现在显卡驱动上面,我们现在要重装nvida的驱动,我的驱动包NVIDIA-Linux-x86_64-410.66.run(至于不知道自己是什么驱动型号,那么进入命令控制台找),我知道自己这个安装包放在哪里所以很快,电脑没有的话在其他电脑下到U盘...

转载文章大疆M300RTK是把PID写死了.对于精准降落可以通过视频流中心点跟飞机当前位置作对比，设置PID控制飞机的ｘ，ｙ，yaw速度．

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c++ linux 下串口收发背景制作串口和下载串口助手修改代码背景 要在linux下写一个c++串口收发的程序，目的是通过某个串口接收数据，再通过另一个串口发出去。制作串口和下载串口助手首先找四个串口和两条杜邦线接线方式为 GND-GND，TX-RX，RX-TX，因为是接地通讯，所以不需要高电平。如果只有一个串口，那么将TX，RX短接起来就行下载linux下的串口助手cutecomsudo ap

先看官网：样例在这个文件/home/xxx/catkin_Drone/src/OSDK_ROS/src/dji_osdk_ros/samples/waypointV2_node.cpp飞机type-c连上电脑，电脑打开大疆软件助手，终端`rosrun dji_osdk_ros waypointV2_node即可下载航点任务是为了在终端上显示航点任务。待更新...

即可