前言:（非专业版的Pycharm不提供Django开发模块,非最新版的Pycharm可能对最新的Python或者Django支持不好。比如Pycharm2018对Python3.8的支持就不好，并且这些坑不好填。）所以我pycharm社区版必须在cmd中创建Django项目而不能pycharm里面创建配置环境pip install djangopython -m django --versionp

计算3个地理坐标点之间的夹角背景计算3个地理坐标点之间的夹角背景 来了个需求，需要知道大疆OSDK执行WaypointV2Mission时候，航点之间的转向角是顺时针还是逆时针的(一开始以为WaypointV2是随机顺逆旋转到下一个航点的，那么自然想到计算航点之间的角度，然后改变turnmode模式，所以就踏上了自己计算航点之间的角度之路)。计算3个地理坐标点之间的夹角 思考不清楚，以为通过三个G

看马同学的对方法的解释，非常清晰：https://www.zhihu.com/question/37031188

参考这位博主我的cmakelist包(在/home/xxx/catkin_Drone/src/Flight_Control_ROS/CMakeLists.txt):cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2)project(flight_control)find_package(catkin REQUIRED COMPONENTSroscpprospystd_msgs

PIL.Image转换成OpenCV格式：import cv2from PIL import Imageimport numpyimage = Image.open("plane.jpg")image.show()img = cv2.cvtColor(numpy.asarray(image),cv2.CO...

半小时内包括装系统装好kinectv2首先重装因为之前装太多东西了重装18.04ubuntu，联网，在软件和更新那里选最佳服务器选完之后附加驱动选最上面那个我的是NVIDIA-960装完去github看教程https://github.com/OpenKinect/libfreenect2滑到最下看linux教程然后一步一步装，装到NVIDIA-cuda时候，就去看这个链接https...

linux curl发送文件背景web方式终端curl方式libcurl方式背景linux 下要实现传输图片到服务器，然后想到了用curl 上传到go-fastdfs(基于http的分布式文件里系统)gitee链接，这个不同于服务器，是和服务器独立开来的.上传文件的话有web方式和终端curl方式和libcurl方式．下面将介绍这三种方法．web方式upload后终端curl方式需要output

<div id="content_views" class="markdown_views prism-atom-one-dark"&am

确保自己的pip是pip3还有python是3才进行安装pip install opencv-python这句是在D:\python3.5.4\Scripts>pip install opencv-python# python下的Scripts执行的，可以用where python查看python在哪再cd进去python -m pip install matplotlib...