树莓派系统启动或者刷系统的时候会出现：Kernel panic-not syncing: VFS: unable to mount root fs on unknown-block(179,2)这是系统文件损坏的问题，原因是sd卡中的内容被不小心修改，主要是mmcblk0p2分区，将系统sd卡取下，通过读卡器在另一个linux系统下挂载，查看区挂载情况，查看SD卡的分区fdisk -l例如SD卡分

需要清理的场景：1、linux会自动记录日志，日志文件中包含用户的所有操作。这样虽然可以方便用户查找相关bug，但是也导致的日志文件所占据的空间越来越大。在系统能够正常满足用户使用的条件下，清理日志文件就非常有必要了2、当我们使用命令行TAB键补全时会出现异常：bash: cannot create temp file for here-document: No space left on dev

一般ubuntu系统会自带两种python版本，默认为较低的版本，但是有时我们移植一些项目工程pip安装时总会出现高版本才能安装的问题，这时我们就需要根据需要来切换python版本了。首先我们先看一下有没有关于Python的可选项：$ update-alternatives --display pythonupdate-alternatives: 错误: 无 python 的候选项那首先...

科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的（官网申请）。/** 语音听...