ROS 常常会用到导航系统的开发，为了有助于理解导航原理的背后是什么，该篇主要以得到距离信息为主写了非常简单的demo。import rospyfrom sensor_msgs.msg import LaserScanfrom geometry_msgs.msg import Twistclass Obstacle():def __init__(self):s...

经常开发ros环境的应该知道，当节点太多难以控制的时候，不如写个脚本直接启动多个节点（对应多个终端）。下面我们将介绍如何实现启动在多个终端下启动多个节点的方式我们先介绍一下终端的一些信息：终端输入：gnome-terminal能否打开一个终端，然后运行gnome-terminal有一些参数的要求，如下：-t终端的标题//注意，有些版本不支持-e 可以出现多次-x 只...

树莓派有不同的系统可以安装，以下是几种系统的对比;Raspberry Pi OS（Raspbian）树莓派官方深度定制的硬件驱动与软件程序，官方推荐系统。如果你第一次使用树莓派，请下载这个。32 位 Lite 版（无桌面） | 32 位桌面版（推荐使用） | 32 位桌面版（含常用软件）默认帐号：Username: pi Password: raspberryUbuntu MATE for the

树莓派系统启动或者刷系统的时候会出现：Kernel panic-not syncing: VFS: unable to mount root fs on unknown-block(179,2)这是系统文件损坏的问题，原因是sd卡中的内容被不小心修改，主要是mmcblk0p2分区，将系统sd卡取下，通过读卡器在另一个linux系统下挂载，查看区挂载情况，查看SD卡的分区fdisk -l例如SD卡分

需要清理的场景：1、linux会自动记录日志，日志文件中包含用户的所有操作。这样虽然可以方便用户查找相关bug，但是也导致的日志文件所占据的空间越来越大。在系统能够正常满足用户使用的条件下，清理日志文件就非常有必要了2、当我们使用命令行TAB键补全时会出现异常：bash: cannot create temp file for here-document: No space left on dev

一般ubuntu系统会自带两种python版本，默认为较低的版本，但是有时我们移植一些项目工程pip安装时总会出现高版本才能安装的问题，这时我们就需要根据需要来切换python版本了。首先我们先看一下有没有关于Python的可选项：$ update-alternatives --display pythonupdate-alternatives: 错误: 无 python 的候选项那首先...

科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的（官网申请）。/** 语音听...