一般ubuntu系统会自带两种python版本，默认为较低的版本，但是有时我们移植一些项目工程pip安装时总会出现高版本才能安装的问题，这时我们就需要根据需要来切换python版本了。首先我们先看一下有没有关于Python的可选项：$ update-alternatives --display pythonupdate-alternatives: 错误: 无 python 的候选项那首先...

科大讯飞语音识别控制实际机器人运动。本文将ros与语音识别想结合进行开发。进行以下步骤，1、创作ros工作空间2、安装mpalyer播放器sudo apt-get install mplayer3、将讯非的语音库动态文件.so文件放到/usr/lib/下4、ros工程目录src下新建文件xf_asr.cpp 并将以下内容复制进去，appid改成你自己的（官网申请）。/** 语音听...