这就引发了一个问题,我比较喜欢用dmp解算,因为6050自带的dmp航向角几乎很少偏移,就算一直转圈圈,偏移得也很少, 可dmp需要独占iic总线(dmp-mpu6050内部), 也就是两个只能二选一, 自己用融合算法之类的,都打不到dmp的效果,(不借助磁力计的情况下,yaw偏差都很大),所以才买了GY-95T九轴传感器。下面这个是iic连接的,这个是基于店家给的资料改的,毕竟iic的比较简单,

每块板子都有细微的差距,这个是直接输出电压值的,如果跟实际电压差距过大,可自行修改m和b这两个参数。