1、Edit->Configuration

如下所示，点击ADC_CHANNEL_5宏定义跳转到ADC_CR1_AWDCH_Pos正确跳转应该是这样：误打误撞找到一个非常规的解决办法：删掉.vscode，Ctrl + shift + p -->C/C++ ： 编辑配置(UI)，重新生成.vscode，之后就可以正常跳转。后测试不重新生成.vscode也可以正常跳转。...

vscode的确很强大，很多人为它贡献插件，之前看过很多使用Vscode进行STM32开发的文章配置都好麻烦复杂，像我这种怕麻烦的就不想搞，就只能用vscode编辑程序，再切换到keil编译程序，比较麻烦些。然而这个痛点已经被一个dalao解决了，开发了个vscode下可以调用keil编程的插件，这样就可以很方便在vscode下编译编辑程序vscode插件搜索安装Keil Assistant使用方

lwgps 是一款专为嵌入式系统设计的轻量级 GPS NMEA 协议解析库，它能够高效处理常见的 NMEA 语句（如 GPGGA、GPRMC 等），并将数据转换为易于使用的结构体，大大简化了嵌入式开发中 GPS 数据处理的工作。代码量极小（核心函数<1k行），资源占用低，适合资源受限的MCU。功能专注，不支持复杂的NMEA 2000等高级协议。基于C11标准，几乎不依赖特定平台，可轻松移植到Lin

使用这种方式开发适用于所有Cortex-M的芯片，不必受限于某个芯片的专用IDE,如STM32CubeIDE只能用于STM32。所用涉及的软件全为开源免费的软件。不用编写修改Makefile，构建项目容易。可以使用任意编辑器，可以是Vscode、source insight，甚至是记事本。推荐使用Vscode，Vscode内就可以打开终端执行编译，用其他编辑器可能就要另外打开powershell或

microcom是一个在终端中使用的串口助手，类似平常使用SSCOM一样的东西，不过是在终端中使用而已。使用的是busybox构建的文件系统-d：表示延时时间。-t：表示超时时间，超多少时间就自动退出（单位为 ms）。-s：表示传输速度，波特率的意思，这个根据自己的情况而定。-X ：从 stdin 禁用 NUL 和 Ctrl-X 的特殊含义。

vscode的确很强大，很多人为它贡献插件，之前看过很多使用Vscode进行STM32开发的文章配置都好麻烦复杂，像我这种怕麻烦的就不想搞，就只能用vscode编辑程序，再切换到keil编译程序，比较麻烦些。然而这个痛点已经被一个dalao解决了，开发了个vscode下可以调用keil编程的插件，这样就可以很方便在vscode下编译编辑程序vscode插件搜索安装Keil Assistant使用方

1、下载mosquitto源码官网 http://mosquitto.org/download/ 下载源码。直接通过命令下载：wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-2.0.9.tar.gz2、解压进入目录，解压。tar -zxf mosquitto-2.0.9.tar.gz3、解决编译错误错误1：In file included from

不精通网络以及iperf3让我不得不求助百度必应，但搜出来千篇一律都是说的防火墙问题，但嵌入式设备Linux系统没有防火墙。因为脚本里设置的WIFI的IP地址是一样，抱着试一试的心态修改了IP地址，一测试可以了。导致换了一台设备用同样的IP地址无法连接AP？用STA模式的设备去连接AP模式的设备才能产生40MH带宽。来测试没问题了，要换一台设备做STA设备。需要一台设备WIFI 设置为STA模式。

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