有一个与使用语言模型相关的整个领域，被称为“提示工程”，但随着该领域的发展，其范围已经超出了仅仅将提示工程设计为使用模型查询作为组件的工程系统的范围。这些模型的输入也称为“提示”。但请注意，对于某些模型，输入中的代币与输出中的代币的每个代币的价格是不同的（有关更多信息，请参阅定价。但请注意，系统消息是可选的，没有系统消息的模型行为可能类似于使用通用消息，例如“你是一个有用的助手”。等聊天模型使用令

提示工程也叫「指令工程」。Prompt 就是你发给大模型的指令，比如「讲个笑话」、「用 Python 编个贪吃蛇游戏」、「给男/女朋友写封情书」等貌似简单，但意义非凡「Prompt」 是 AGI 时代的「编程语言」「Prompt 工程」是 AGI 时代的「软件工程」「提示工程师」是 AGI 时代的「程序员」学会提示工程，就像学用鼠标、键盘一样，是 AGI 时代的基本技能提示工程「门槛低，天花板高」

yolo及yolo的变体anchor boxes (锚框)intersection over union 并集交集用于计算两个边界框的差异程度bounding box predictions 边界框预测non maximum suppression非极大值抑制为了分离这些边界框并为每个对象获得单个边界框，我们使用IOU。这种获取单个边界框并分离不同边界框的技术称为非极大值抑制。分别对这些边界框应用

数据库: 数据库(DataBase 简称 DB)就是信息的集合或者说数据库是由数据库管理系统管理的数据的集合。数据库管理系统: 数据库管理系统(Database Management System 简称 DBMS)是一种操纵和管理数据库的大型软件，通常用于建立、使用和维护数据库。数据库系统: 数据库系统(Data Base System，简称 DBS)通常由软件、数据库和数据管理员(DBA)组成。

LangChain 的核心组件模型 I/O 封装LLMs：大语言模型Chat Models：一般基于 LLMs，但按对话结构重新封装PromptTemple：提示词模板OutputParser：解析输出数据连接封装Document Loaders：各种格式文件的加载器Document Transformers：对文档的常用操作，如：split, filter, translate, extract

在 API 调用中，您可以描述函数，并让模型智能地选择输出包含调用一个或多个函数的参数的 JSON 对象。Chat Completions API不会调用该函数；相反，模型会生成 JSON，您可以使用它来调用代码中的函数。本指南重点介绍使用聊天完成 API 进行函数调用，有关助手 API 中函数调用的详细信息，请参阅助手工具页面。

CARLA 使用服务器-客户端架构运行，其中 CARLA 服务器运行模拟并由客户端向其发送指令。客户端代码使用 API 与服务器进行通信。

本项目中，使用单例模式创建日志系统，对服务器运行状态、错误信息和访问数据进行记录，该系统可以实现按天分类，超行分类功能，可以根据实际情况分别使用同步和异步写入两种方式。其中异步写入方式，将生产者-消费者模型封装为阻塞队列，创建一个写线程，工作线程将要写的内容push进队列，写线程从队列中取出内容，写入日志文件。日志系统大致可以分成两部分，其一是单例模式与阻塞队列的定义，其二是日志类的定义与使用。流

提示工程也叫「指令工程」。Prompt 就是你发给大模型的指令，比如「讲个笑话」、「用 Python 编个贪吃蛇游戏」、「给男/女朋友写封情书」等貌似简单，但意义非凡「Prompt」 是 AGI 时代的「编程语言」「Prompt 工程」是 AGI 时代的「软件工程」「提示工程师」是 AGI 时代的「程序员」学会提示工程，就像学用鼠标、键盘一样，是 AGI 时代的基本技能提示工程「门槛低，天花板高」

可以使用class关键字加上类名来定义类，通过缩进我们可以确定类的代码块，就如同定义函数那样。写在类里面的函数我们通常称之为方法，方法就是对象的行为，也就是对象可以接收的消息。方法的第一个参数通常都是self它代表了接收这个消息的对象本身。print(f'学生正在学习class Student : def study(self , course_name) : print(f'学生正在学习 {co