VSCode最新更新默认自动打开AI聊天侧边栏，挤占编辑空间。解决方法：进入设置搜索"sidebar"，将辅助侧边栏选项改为"hidden"即可关闭。该功能不仅占用宝贵编辑区域，而且VSCode本身也不支持多窗口功能，给用户带来不便。

vscode 使用 JLINK

VS Code更新后自动启用了终端的"粘滞滚动"功能，导致命令提示行固定在顶部，影响滚动流畅度和显示空间。解决方法：在设置中搜索"sticky"关键字，取消勾选该选项即可恢复正常的终端滚动效果。

本文介绍了使用STM32CubeMX配置FMC SDRAM时钟源的方法。首先需要在CubeMX中开启FMC外设功能，然后在时钟树配置界面选择时钟源（如PLL2R）。生成的代码会自动配置FMC时钟源，并通过HAL_FMC_MspInit函数实现具体设置。配置过程包括初始化GPIO、设置PLL2参数（如分频系数）和选择FMC时钟源。此外，还可以在SDRAM初始化时对FMC时钟进行2分频或3分频，作为最

在文件中声明一个函数作为freertos的接口在使用的 HAL 库时，实现为下面这样通过 cubemx 可以知道 stm32f407zet6 的 systick 是从 HCLK 来的和其他型号一样，前面的预分频可以选择 1 或 8所以在实现函数时使用函数来获取 HCLK 频率。接着在中添加如下宏定义110想让 systick 频率与 CPU 相同，就定义为 1, 否则定义为 0.

本文展示了通过重载new运算符和重写malloc函数，将STM32H743的堆内存分配到FMC的SDRAM区域（0xC0000000起始的256MiB空间）。通过异常处理测试，捕获异常对象地址0xC000D560并转换为16进制字符串输出，证实异常对象确实被创建在指定的堆内存区域。实验结果表明内存重定向方案成功实现，为嵌入式系统内存管理提供了参考方案。

VS Code更新后自动启用了终端的"粘滞滚动"功能，导致命令提示行固定在顶部，影响滚动流畅度和显示空间。解决方法：在设置中搜索"sticky"关键字，取消勾选该选项即可恢复正常的终端滚动效果。

摘要：西门子V90伺服在EPOS模式下，STW1的bit8和bit9用于选择JOG1/JOG2信号源。JOG1和JOG2分别对应两套可独立设置的点动参数：JOG1/JOG2速度参数控制速度点动模式下的运行速度，JOG1/JOG2增量参数决定位置增量点动模式下的移动距离。通过选择不同的JOG信号源，可灵活切换使用预设的两组点动参数。

FFmpeg项目已移除libpostproc库，相关编译选项-enable-postproc也随之失效。通过查看GitHub提交记录发现，该库在2023年10月的更新中被彻底删除。目前FFmpeg源码中已找不到libpostproc目录，这一变更使得部分旧版编译配置不再适用，开发者需调整相关编译参数。

matlab中类似于 foreach 的语法