(六) carla中导入AdditionalMaps前言carlacarlacarla 中可以通过world = client.get_world()来直接让客户端使用当前服务端默认的 worldworldworld 和默认的 mapmapmap。也可以通过print(client.get_available_maps())##输出:['/Game/Carla/Maps/Town02', '/Ga

(八) carla中同步模式设置前言由于前一段时间在 carlacarlacarla 中采集数据时发现：采集的图片的帧数是跳帧的，不连续，通过 pygamepygamepygame 也可以看到 carlacarlacarla 服务端和客户端的频率也是不一样的。那么为什么采集的相机图片存在严重的掉帧现象？原因是服务端默认为异步模式运行，即服务端尽可能地进行仿真，根本不管客户端是否跟上它的步伐。客户端

linux下vscode中配置git过程

(九) carla中的全局路径规划前言从本节开始，学习并记录 carlacarlacarla 中自带的车辆自主导航框架及算法研究。首先先学习规划模块。路径规划对于一辆无人驾驶车辆来说就是根据给定的环境模型，在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。全局路径规划，可以理解为实现自动驾驶汽车软件系统内

（五）carla中世界坐标系与相机坐标系、像素坐标系变换由于实验需要将 carlacarlacarla 中世界坐标系下的坐标点画到相机采集的前视图上，故需要进行坐标系之间的转换。转换中遇到的问题参考这篇博客中给出的方法: link发现将世界坐标系转到像素坐标系下显示的不对。因此仔细从头到尾仔细分析一下，原来是 carlacarlacarla 中 get_transform().getmatrix(

(四) Carla中创建小车、连接相机、采集图像carla中放置小车、控制过程参考安装包里面的 PythonAPI/examples/PythonAPI/examples/PythonAPI/examples/ 中给出的一些学习程序，总结在 carlacarlacarla 中放置小车、控制小车步骤。1.首先，添加 carlacarlacarla 包#找到carla包的路径try:sys.path.

(九) carla中的全局路径规划前言从本节开始，学习并记录 carlacarlacarla 中自带的车辆自主导航框架及算法研究。首先先学习规划模块。路径规划对于一辆无人驾驶车辆来说就是根据给定的环境模型，在一定的约束条件下规划出一条连接当前位置和目标位置的无碰撞路径。自动驾驶汽车的路径规划从功能上可以分为全局路径规划、行为决策规划和局部运动规划。全局路径规划，可以理解为实现自动驾驶汽车软件系统内