嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机->RTOS->Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者，建议先学习Fr

嵌入式软件工程师的学习路线一般是：单片机->RTOS->Linux。当你掌握单片机开发后，如果要进一步提升编程水平，建议学习RTOS（Real Time Operating System，实时操作系统）。有很多优秀的RTOS，比如FreeRTOS、RT-Thread、UCOS等等。FreeRTOS使用范围最广泛，RT-Thread生态丰富，UCOS是收费的并且很少使用了。对于初学者，建议先学习Fr

瑞萨处理器的软件开发支持多种集成开发环境，比如瑞萨官方的 e2 studio，还有使用非常广泛的 Keil MDK。本节对这些开发软件进行简单介绍，比较 e2 studio 和 MDK 这两个 IDE，提供选择建议。

开发板配套资料里有Keil MDK软件包：也可以（但是不建议）在Keil官网（https://www.keil.com/download/product/）直接下载“MDK-Arm”，如图所示：

本章目标了解WiFi蓝牙芯片W800的通信协议；学会使用串口收发AT指令实现开发板联网

DMA(Direct Memory Access)直接内存访问，可以大大减轻CPU工作量。CPU执行的众多指令中，有的用于计算、有的用于控制程序、有的用于转移数据等。其中转移数据的指令，尤其是转移大量数据，会占用大量CPU。如果是把外设A的数据，传给外设B，这种情况其实不需要CPU一直参与，只需在A、B之间创建个通道，让它们自己传输即可。这就是DMA设计的目的，在进行大量数据转移时较少CPU的干预

我将它称为插件，因为它是在 lv_keyboard 的基础上编写的一个自定义部件（我定义创建接口为： lv_100ask_keyboard_create(lv_obj_t *parent) ); ），它和 lv_keyboard 没有什么区别，只是新增了支持中文输入法（或者其他输入法）的功能。这个插件框架在后续非常容易维护和拓展，现在只是最简单的版本，我正在编写更多的功能以及在不同平台上进行测试。

自然界的信号几乎都是模拟信号，比如光亮、温度、压力、声音，而为了方便存储、处理，计算机里面都是数字的0/1信号，将模拟信号（连续信号）转换为数字信号（离散信号）的器件就叫模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)。按原理可分为：并行比较型A/D转换器(FLASH ADC)、逐次比较型A/D转换器(SAR ADC)和双积分式A/D转换器(Double Integra

一个嵌入式产品由许多元器件组成的，它们之间要互相协作，相互之间要进行通信。不同的元器件支持的通信方式是不同的，有的是串行的，有的是并行的；有的是同步的，有的是异步的。本章目标- 了解串行通信协议- 了解SCI模块内部原理

本章目标- 使用RASC快速操作UART- 理解它的内部流程，改进程序