同样是提前关键点，模板与轮廓无关，它的模板不是根据边缘轮廓创建的，而是根据特征点创建的，例如:例如:点的位置或者相邻像素的灰度信息可以作为描述符。基于描述符的匹配允许一定程度的透边视形变，并且能在有标定无标定的图像天关行，这子船球任的匹现与物体的经院2与目标的致理您切相关，或说与目标的特征点相关的模板匹配只能用于有纹理的图像。优点:形状模板是最常用，最有效，最快速的匹配方法，对很多的干扰因素不敏感