心得笔记

一，前言补充上一篇文章“TMS320F28377X芯片can通信心得笔记”，之前一直找不到清晰又压缩的方式把图片缩小二，补充流程如图片和部分代码带颜色 和带**号部分为中断配置1.CAN配置部分代码在这里插入代码片//ui32Base为CANb基础地址CAN_0_CTL为相应的寄存器组群地址//CAN_CTL_SWR为相应位十六进制数（特别注意寄存器初始值）HWREGH(ui32Base + CA

SCI串口通信用RS232方式SCI模块 用如下的 ，直接这样，就可以发送void Write_SCIC(Uint8 *pBuf, Uint16 len)//rs232{Uint16 i;for(i = 0; i < len; i++){while(ScicRegs.SCIFFTX.bit.TXFFST != 0){}ScicRegs.SCITXBUF.bit.TXDT = *(pBuf +