1. 地图坐标转换在线工具：https://tool.lu/coordinate/可以直接在地图上拾取点位，转换成WGS84，GCJ02或者BD09坐标。2. 手机app地图测量专家 + 地学大数据在线版：http://www.giscalculator.com/enter_geocode_input/地图测量专家拾取02坐标点位，再使用地学大数据在线版进行转换成wgs84坐标。实测比较准。注意：

CMake及交叉编译工具链的安装使用1. 原理CMake是一种跨平台编译工具，比make更为高级，使用起来要方便得多。CMake主要是编写CMakeLists.txt文件，然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件，最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库。交叉编译，是利用交叉编译工具链，在宿主机器执行编译、链接生成目标机（嵌入式arm

本文参考：https://blog.csdn.net/aidem_brown/article/details/775405271. 机器的位数计算机一次能处理数据的最大位数称为该机器的位数，位数跟电脑的CPU有关。64位的机器一次最多从内存中读取8字节32位的机器一次最多从内存中读取4字节2. 对齐系数每个特定平台上的编译器都有自己的默认“对齐系数”(也叫对齐模数)。默认的结构体对齐系数，取决于成

​使用UDP协议进行信息的传输之前不需要建议连接。换句话说就是客户端向服务器发送信息，客户端只需要给出服务器的ip地址和端口号，然后将信息封装到一个待发送的报文中并且发送出去。至于服务器端是否存在，或者能否收到该报文，客户端根本不用管。​通常用于实时性较高，数据量较大，丢一两帧影响不大的情况。如视频聊天电话聊天 传感器广播消息汽车发送位置信息等 。环境：Linux语言：C++通讯方式：UDP1.

NVIDIA显卡驱动命令行安装（linux）本文参考：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/800137531. 卸载旧版本nvidia驱动如果没有安装nvidia驱动，可直接跳过。$ sudo apt purge nvidia*2. 把显卡驱动加入PPA$ sudo add-apt-repository ppa:graphics-dri

容器vector在删除过程中，常用的函数。函数作用pop_back()删除 vector 容器中最后一个元素，该容器的大小（size）会减 1，但容量（capacity）不会发生改变。erase(iter)删除 vector 容器中iter迭代器指定位置处的元素，并返回指向被删除元素下一个位置元素的迭代器。该容器的大小（size）会减 1，但容量（capacity）不会发生改变。erase(ite

conda 及 python一些环境安装的常见问题(linux)1. sudo python 和 pythonsudo python命令和 python执行程序所用的Python的位置可能不同，因此在运行过程中，可能会提示安装的package找不到。这是由于，package安装的位置，在不同的Python中。安装和使用要保持一致。在安装Python的库和使用Python时，尽量不加sudo。2.指