Expo 曲线（Exponential Curve，指数曲线）常用于遥控设备、游戏外设以及机器人控制中，用来改变摇杆（或输入设备）在不同位置时的灵敏度响应。（3）中心附近（0 附近）：随着 Expo 值增大，曲线斜率变得非常平缓。（4）两端（±1 处）：所有的曲线最终都在 ± 1处汇聚。在没有开启 Expo（即线性响应，Expo = 0）时，摇杆的物理位置与输出成绝对的正比例关系（即打多少就是多少

MPU6050原始数据对应关系

96 位的唯一设备标识符提供了一个对于任何设备和任何上下文都唯一的参考号码。用户永远不能改变这些位。96 位的唯一设备标识符也可以以单字节/半字/字等不同方式读取，然后使用自定义算法连接起来。基址：0x1FFF7A10/*获取一个96位的CpuID，用数组保存;以全字(32位)读取;基地址：0x1FFF7A10;*/void GetSTM32_CpuID(uint32_t* CpuID){//获取

96 位的唯一设备标识符提供了一个对于任何设备和任何上下文都唯一的参考号码。用户永远不能改变这些位。96 位的唯一设备标识符也可以以单字节/半字/字等不同方式读取，然后使用自定义算法连接起来。基址：0x1FFF7A10/*获取一个96位的CpuID，用数组保存;以全字(32位)读取;基地址：0x1FFF7A10;*/void GetSTM32_CpuID(uint32_t* CpuID){//获取

当串口接收到数据后产生空闲中断，在中断函数里调用HAL_UART_DMAStop()，停止DMA接收数据，当再次接收数据时，调用HAL_UART_Receive_DMA()函数后无法接收数据。因此在使用 HAL_UART_Receive_DMA( );前需要再次调用MX_USART2_UART_Init();

使用AW9523B芯片驱动16路LED时，某些LED误点亮的问题

OLED显示如何理解 12*6、16*8、24*12等字符大小

编码器的使用增量式编码器倍频技术增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种：一种是占空比 50% 的方波，通道 A 和 B 相位差为 90°；另一种则是正弦波这类模拟信号，通道 A 和 B 相位差同样为 90°。对于第 1 种形式的方波信号，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现 A 和 B 各自的上升沿和下降沿都能计数，至少在 1/2 个原始方波周期内就可以计数一次，最多 1/4 个原始方波

提到ADC，都会问是10位12位16位是什么意思？10位就是10位2进制的意思0-1023。12位就是12位2进制的意思0-4095。16位就是16位2进制的意思0-65534。也就是ADC的分辨率。比如说我们想采集一个3.3v的电压值，3.3v分成1024份表示和分成65536份表示，当然65536表示的精度更高。ADC里叫LSB，也就是1024 LSB。如何选择ADC我们在选择ADC的时候除了

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