JlinK识别不到STM32G0系列，建议用STLink。

当串口接收到数据后产生空闲中断，在中断函数里调用HAL_UART_DMAStop()，停止DMA接收数据，当再次接收数据时，调用HAL_UART_Receive_DMA()函数后无法接收数据。因此在使用 HAL_UART_Receive_DMA( );前需要再次调用MX_USART2_UART_Init();

使用AW9523B芯片驱动16路LED时，某些LED误点亮的问题

OLED显示如何理解 12*6、16*8、24*12等字符大小

编码器的使用增量式编码器倍频技术增量式编码器输出的脉冲波形信号形式常见的有两种：一种是占空比 50% 的方波，通道 A 和 B 相位差为 90°；另一种则是正弦波这类模拟信号，通道 A 和 B 相位差同样为 90°。对于第 1 种形式的方波信号，如果把两个通道组合起来看的话，可以发现 A 和 B 各自的上升沿和下降沿都能计数，至少在 1/2 个原始方波周期内就可以计数一次，最多 1/4 个原始方波

提到ADC，都会问是10位12位16位是什么意思？10位就是10位2进制的意思0-1023。12位就是12位2进制的意思0-4095。16位就是16位2进制的意思0-65534。也就是ADC的分辨率。比如说我们想采集一个3.3v的电压值，3.3v分成1024份表示和分成65536份表示，当然65536表示的精度更高。ADC里叫LSB，也就是1024 LSB。如何选择ADC我们在选择ADC的时候除了

StarWind Software Image Converter：虚拟机镜像转换工具，可将 img 文件转换为 VMware虚拟机 Vmdk 文件然后添加官网下载解压好的.img文件：