前言最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可...

这样操作有一个问题就是文件保存以后再读取解码非常耗时，导致界面卡顿。于是想着进一步优化步骤，在不保存文件的情况下从内存中直接解码图片并展示出来。实际应用中已经进行了组件化的封装，不便展示，这里贴一部分最初的原始代码参考。时，有一个需求是需要在界面上展示网络图片。以上代码只是参考，还有很多不足之处：比如内存的申请和释放可以使用。上面展示一个给定的网络图片。免去文件存读以后速度快了很多，其中解码用。这

如果编译出来的so文件太大，可以考虑根据自己的需求裁剪部分功能。将以下so文件推送到板子上，如遇到版本号不对可以建立对应软连接。如果遇到找不到库的话-l -L 也添加上。将编译出来的so文件放入交叉编译工具链的。依赖的库全是NO，开启为YES需要依赖。编译完成发现无法调用摄像头，原来。发现编译不通过，根据提示修改。首先要交叉编译Opencv。推送到板子上,运行即可。环境变量添加好全志的。代码下载后

前言这篇文章主要讲一下opencv怎么调用已经训练好的模型。对于不懂tensorflow，只想调用tensorflow已经训练好模型的朋友来讲非常有用。下载链接：.configs文件下载.pb文件下载.pbtxt文件下载转换脚本下载：tf_text_graph_faster_rcnn.pytf_text_graph_mask_rcnn.pytf_text_graph_ssd.py...

背景最近有朋友问我wifi小车的视频传输是怎样实现的，在这里重新写一篇文章详细介绍一下。环境不管是windows还是linux还是树莓派只要满足以下条件即可运行python3.6flaskopencv摄像头在树莓派安装opencv的方法参照我另一篇文章树莓派五分钟安装好opencv方案树莓派上安装了opencv和flask。然后项目的目录如下：static，templat...

前面移植了lvgl到全志r528平台（Linux），但是运行起来界面有些卡顿，当遇到页面切换时帧率能下降到个位数。为此，我查阅了大量资料，咨询了方案厂商，总结出一些优化方案。注意这是针对Linux平台下的优化。

安装完以后打开可以看到是否有Ramdisk，如果有Ramdisk的话还好说，没有的话Magisk就只能劫持你的Recovery分区，这种设备每次想要可开启Magsik的话，必须重启到Rec，而且这类设备不可以使用第三方Rec安装或升级Magisk。笔者也是第一次玩，查阅了很多资料，如有错误的地方，还请大佬们指出来。Rec：默认的Rec只能恢复出厂设置，擦除数据等等，第三方Rec有刷入第三方Rom，

前言今天在清理电脑的时候翻到了好多以前写的程序，其中有一个切换证件照背景色的程序，应该是之前学习opencv的时候拿来练手的小程序。心血来潮，给他写了个界面，也算是一个比较实用的小工具吧环境pythonopencvpyqt5...

OpenDroneMap该项目OpenDroneMap 是一个开源的航拍图像处理工具，可以把航拍图像进行点云、正射影像和高程模型等转换处理。大疆最近也出了自己的处理工具，据我所知的，还有PhotoScan，Pix4d等，都有相似的功能。安装测试这里采用了测试安装了WEB版本的，安装很简单，下载以后照着官方文档敲命令就可以了。注意端口是8000哦。奈何服务器不给力，才扔了17张航拍图就要跑...

前言我记得c++考试也是考了90多分的人，现在重新复习，感觉有点手生了。基础主要是函数与参数，动态内存空间分配的知识，STL会在后面的数据结构中进一步复习。重点关于递归，在学习时花了好长时间去理解，但自己用的不多，重新复习一下吧。#include <iostream>using namespace std;int factorial(int n) //递归求阶乘{...