一、前言HEX文件是包括地址信息的，而BIN文件格式只包括了数据本身。在烧写或下载HEX文件的时候，一般都不需要用户指定地址，因为HEX文件内部的信息已经包括了地址。而烧写BIN文件的时候，用户是一定需要指定地址信息的。bin:二进制文件没有”格式”,文件只是包括了纯粹的二进制数据hex:HEX文件都是由记录（RECORD）组成的,在HEX文件里面，每一行代表一个记录。HEX文件是用ASCII来表

梯形的英文：trapezoid不好意西，梯形英文有助我们理解记忆trapz内置函数这两个函数都是MATLAB中的内置函数，是基于梯形法则的数值积分公式　　例如我们有函数y=x^3-2x-3，为了计算在[0,1]上的积分，可以这么做：　　　　　　其中x和y分别是自变量和对应的值，trapz其实就是trapezoidal（梯形的简写），cumtrapz函数和trapz函数使用方...

y=std(x) 算出x的标准偏差。 x可以是vector或者一个matrix矩阵。若x是vector，则y是算x的标准偏差。若x是matrix，则y是个vector，存放的是算每一列/行的标准偏差。std (x, flag,dim)fla表示标注公差时是要除以n还是n－1flag==0.........是除以n－1flag==1.........是除以ndim表示维数di...

一、理论方法总结起来：预测下一时刻状态，根据当前协方差求下一时刻KG，根据下一时刻测量值求最优解，更新下一时刻协方差二、代码实现2.1头文件：创建类KalmHeading#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<fstream>using namespace ...

三、系统总线嵌入式系统总线可分为片内总线，片外并行总线，片外串行总线；片内总线的选择取决于CPU核，片外总线选择取决于应用片内总线是与嵌入式微处理器集成在一起，如AMBA，AVALON，OCP，WISHBONE片外并行总线：如PCI，ISA等片外串行总线：UART，SPI，I2C,USB 等​3.1 片上总线AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architectur

NN二、算法理论三、激活函数四、基本实现（matlab）五、特征选取

一、如何忽略C/C++红色错误波浪线?答：打开vscode的设置选项（File -> Preferences -> Settings）搜索栏输入 squiggle， 将出现的 Error Squiggles 选项改为 Disabled二、如何优雅的编辑，编写时带有特效，火焰、冰块、烟花？答：安装Power Mode插件三、C/C++老实自动更新还更新不成功，烦死个，咋办？答：离线下载安

一、基本构成嵌入式系统的硬件以包含SOC为核心，主要由SOC、总线、存储器、输入/输出接口、IO设备组成二、嵌入式微处理器SOC每个嵌入式系统至少包含一个嵌入式微处理器，体系结构可以采用冯诺依曼结构或者哈佛结构。冯诺依曼结构：指令地址和数据存储到同一块内存空间，取指令和取数据操作通过统一总线访问，不能并行哈佛结构：分为数据存储器和程序存储器，因此数据和指令的操作采用两个独立的总线，可以并行使吞吐量

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