一、理论方法总结起来：预测下一时刻状态，根据当前协方差求下一时刻KG，根据下一时刻测量值求最优解，更新下一时刻协方差二、代码实现2.1头文件：创建类KalmHeading#include <vector>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<fstream>using namespace ...

目录一、CCS调试步骤二、注入导出数据一、CCS调试步骤1、导出调试配置界面2、新建调试配置文件3、选择调试器，插上板子，验证是否连接成功（点击右边“Test Connection”）4、运行调试配置文件5、 group Core,然后建立连接6、下载调试文件，分别下载对应的DSS和MSS的debug文件，点击Group1运行按钮7、打开module界面，找到对应的文件并设置断点，检测变量二、注入

一、时间计时ctime,windows.h,sys/time.h,Timer.h的比较说明及压缩包时间计时下载跨平台运行时间计时Timer.h，可以在Unix/Linux/Mac and Windows system使用，使用demo:#include <iostream>#include "Timer.h"using namespace std;int main...

一、前言HEX文件是包括地址信息的，而BIN文件格式只包括了数据本身。在烧写或下载HEX文件的时候，一般都不需要用户指定地址，因为HEX文件内部的信息已经包括了地址。而烧写BIN文件的时候，用户是一定需要指定地址信息的。bin:二进制文件没有”格式”,文件只是包括了纯粹的二进制数据hex:HEX文件都是由记录（RECORD）组成的,在HEX文件里面，每一行代表一个记录。HEX文件是用ASCII来表

一、前言如今智能驾驶驾驶系统正高速发展，传感器据说会增长到上千个，域控制器的发展会简化ECU的数量，但是该有的传感器必不可少，了解它们是有必要的。二、Item缩写EZS-----点火开关CGW-----中央网关CDI3----发动机控制单元（CDI是柴油机的）ETC-----电子牵引力控制ESM----换档模块SBC-----电子感应式刹车控制单元ESP-----电子稳定程序AB-----安全气囊

目录一、前言二、中国余数定理三、速度解模糊算法一、前言二、中国余数定理三、速度解模糊算法

噪音选取：Q表征了系统模bai型的统计特性du，增加Q中元素的值，等zhi价于增加系统噪声或dao增加系统参数版的不确定性，从而使权得增益矩阵Gf增大，加大了系统校正权值，提高了系统动态性能和稳态值。矩阵 R 表征了测量噪声， 增加 R 中元素的值， 意味加大测量噪声的影响， 同时使 Gf 减小， 减弱系统校正权值， 降低了系统瞬态响应和稳态值。 所以矩阵 Q 和 R 的选取具有矛盾性， 二者进行

matlab中@是用于定义函数句柄的操作符下面介绍两种常用的用法1.函数句柄既是一种变量，可以用于传参和赋值比如说 变量名=@+一个函数名f=@sin%那么它就可以传参，用法和sin函数一样，把它当作函数名使用2、语法：变量名=@(输入参数列表)运算表达式这样，变量名就可以当作函数名来使用，用来传参比如f=@(x)sin(x)怎么样使我们的matlab...

一、引入上一篇提到插值多项式，几次函数就称为几次样条函数如，二次样条函数为：f(x) = a*x^2 + b*x + c三次样条函数为：f(x) = a*x^3 + b^x^2 + c*x +dx=[1,3,5,7,9];y=[2,4,6,8,10];有5个节点，4个区间      对于二次样条函数，需要求4*3 = 12个参数，根据已知端点（1，5）：2个方程；中间曲线方...

目录一、前言二、点到线段的最短距离——向量法三、点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在跟踪算法中计算哪个sensor距离最近，另外还需要知道要计算的点位于直线的哪一侧，这些计算在游戏开发或者数字信号后处理要求实时性，