一、前言二、术语物理通信：使用物理寻址的方式进行通信场景，客户端与服务器之间一对一的诊断通信方式，属于单播方式。功能通信：使用功能寻址的方式进行通信场景，客户端向多个服务器发出同一功能的诊断请求，一对多的通信方式，属于广播方式；比如禁止/允许所有ECU发送诊断报文。SA(源地址)：发送节点地址（网络层节点地址）TA(目标地址)：接收节点地址（网络层节点地址）注：在11位CANID中不使用源地址和目

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