一、基本构成嵌入式系统的硬件以包含SOC为核心，主要由SOC、总线、存储器、输入/输出接口、IO设备组成二、嵌入式微处理器SOC每个嵌入式系统至少包含一个嵌入式微处理器，体系结构可以采用冯诺依曼结构或者哈佛结构。冯诺依曼结构：指令地址和数据存储到同一块内存空间，取指令和取数据操作通过统一总线访问，不能并行哈佛结构：分为数据存储器和程序存储器，因此数据和指令的操作采用两个独立的总线，可以并行使吞吐量

目录一、引言二、QT坐标系与绘图总结三、自定义逻辑坐标系四、自定义物理坐标系一、引言看了参考博客中关于QT窗口和视口的理解，获益非浅，在此做个总结和补充。二、QT坐标系与绘图总结QT中的painter绘制在逻辑坐标系中（该坐标系是我们自定义的，通过setWindow(int x,int y, int width,int height)）,窗口与逻辑坐标系相关...

目录一、QT多线程使用1.1 QThread使用方法1.2 QSemaphore使用方法1.3 QWaitCondition使用方法1.4 QThreadpool使用方法二、C++多线程三、POSIX线程四、TI嵌入式芯片多线程——xwr1843为例前言:目前项目中使用到QSemaphore来构建线程池，之前只是简单使用QThread类，这里系统记录多线程的基本使用，方便后面使用到的时候翻开回忆，

NN二、算法理论三、激活函数四、基本实现（matlab）五、特征选取

开篇：搜了一下网上介绍matlab的class类,信息不全，且总结不全面，于是单独help classdef以下做个详细总结首先从类的定义说起，面对对象的编程思维通常包括，属性（类成员变量），方法（类成员函数）基本语法为： classdefclassname类名   properties类属性PropName   end   methods类方法  methodName...

目录一、XML文件格式（INI文件）二、pugixml解析INI配置文件实例一、XML文件格式（INI文件）<?xml version="1.0"?><Tools><toolsPaths><SavePathDoc value="C:/tools/" /><SavePathImg value="C:/tools...

一、前言如今智能驾驶驾驶系统正高速发展，传感器据说会增长到上千个，域控制器的发展会简化ECU的数量，但是该有的传感器必不可少，了解它们是有必要的。二、Item缩写EZS-----点火开关CGW-----中央网关CDI3----发动机控制单元（CDI是柴油机的）ETC-----电子牵引力控制ESM----换档模块SBC-----电子感应式刹车控制单元ESP-----电子稳定程序AB-----安全气囊

matlab中@是用于定义函数句柄的操作符下面介绍两种常用的用法1.函数句柄既是一种变量，可以用于传参和赋值比如说 变量名=@+一个函数名f=@sin%那么它就可以传参，用法和sin函数一样，把它当作函数名使用2、语法：变量名=@(输入参数列表)运算表达式这样，变量名就可以当作函数名来使用，用来传参比如f=@(x)sin(x)怎么样使我们的matlab...

一、引入上一篇提到插值多项式，几次函数就称为几次样条函数如，二次样条函数为：f(x) = a*x^2 + b*x + c三次样条函数为：f(x) = a*x^3 + b^x^2 + c*x +dx=[1,3,5,7,9];y=[2,4,6,8,10];有5个节点，4个区间      对于二次样条函数，需要求4*3 = 12个参数，根据已知端点（1，5）：2个方程；中间曲线方...

一、前言如今智能驾驶驾驶系统正高速发展，传感器据说会增长到上千个，域控制器的发展会简化ECU的数量，但是该有的传感器必不可少，了解它们是有必要的。二、Item缩写EZS-----点火开关CGW-----中央网关CDI3----发动机控制单元（CDI是柴油机的）ETC-----电子牵引力控制ESM----换档模块SBC-----电子感应式刹车控制单元ESP-----电子稳定程序AB-----安全气囊