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大疆tello无人机视觉跟踪与手势控制
将opencv-python 换成4.5.1.48即可解决。解决:是import的cv版本问题。

yolov5目标检测用IOU提高预测准确[yolo-you only look once]
不可以选择最大概率的框。以狗狗举例,概率分别为0.9;0.6,若画面中还有其他的狗狗的概率框为0.91,那么就会漏掉所见到的可爱的金毛。不同的猫与猫 不同的狗与狗之间是不会有框的交集的,因此在做iou计算时彼此并没有影响。当iou的数值大于给定的阈值如0.5,则保留;如果没有大于0.5的框就丢弃掉。当剩下的iou有好几个都是大于0.5的,yolo就会保留最大的作为边界框。yolo会把最大概率的边界

到底了








