在添加tim8 输出pwm的过程中，出现了上述报错，而且是从0 error直接增加了100多个error，而且所有的报错都是上述格式。这个头文件里面引用了main.h ,我在添加tim8的过程中，一不小心把tim.h添加到了main.h之中，所以有了上述报错。结论：main.h里面不要添加这些功能性头文件，添加到main.c文件头部即可。

之后发现这个里面出来的插件数量比从命令行窗口打出来的少一个，少的就是这个MinGW-w64 C/C++ Compiler，所以还是会报这个没安装的问题，经过测试之后发现，webots调用lancher.m的时候，是没有这个插件的，但是在webots弹出来的命令行中查询，是有的，而且应该不影响使用（我尝试强制启动这个插件，但是报错了，具体原因没时间探究了）在git上也有发现有人问这个问题，但是他的问

matlab rvc rne逆动力学 底座力

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最近敲论文，觉得用mathtype点来点去太麻烦，于是在知乎和csdn上看到了很多教你如何在wps中使用latex语法输入公式的教程，最终的效果也是点点点点弹出一个窗口，最僵硬的是无法设置快捷键，可是我的目的是可以方便快捷的键入latex语法，并快速转换为公式。具体使用方式就是，在wps中键入latex语法之后，如${x+y=z}$,在段字符中的任何位置都可以，按下alt+\,这个快捷键就是把图中