armclang -E --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m7 -xc， 用于AC6编译报错（L6709E错误）时，请使用此设置。armclang -E --target=arm-arm-none-eabi -mcpu=cortex-m7 -xc， 用于AC6编译报错（L6709E错误）时，请使用此设置。armcc -E， 用于AC5编译报错（L670

输入此代码，返回到第一次快照，c732是第一次快照的前四位，也可以输入更多位数，输入的信息只能识别出一个快照，若两个快照前四位相同，想要返回其中一个快照，就至少输入五位了。场景2：当你不但改乱了工作区某个文件的内容，还添加到了暂存区时，想丢弃修改，分两步，第一步用命令git reset HEAD ，就回到了场景1，第二步按场景1操作。上一级快照 git reset --hard Head^ git

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在嵌入式开发中经常会用到一些滤波算法，我整理了一些资料把这些算法封装成可以直接调用的函数，方便以后的开发，包括限幅滤波、中位值滤波法、 算术平均滤波法、一阶滞后滤波法、加权递推平均滤波法、消抖滤波法 ，其他的一些包括卡尔曼滤波什么的之后有机会再整理。8、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）1、限幅消抖滤波法（又称程序判断滤波法）7、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）1.中值滤波负数时失效

最后一个安装的具体步骤:全部详细步骤:(https://img-blog.csdnimg.cn/2feb28e4086345d4b393a2f4f51d729e.jpg)