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直接运行就能识别12种课堂动作——玩手机、低头、举手、睡觉、抬头、写字等，支持图片批量处理和实时结果显示。内置PyQt5图形界面，可自由调节置信度阈值，一键导出检测结果。提供已训练好的ONNX格式模型，兼容性强，适合在无GPU环境或边缘设备上快速部署。附带评估脚本，自动生成mAP、Precision、Recall曲线图，清晰反映每类行为的检测表现。资源包自带30多张真实课堂场景测试图（jpg），涵

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本文综述了软体机器人领域的技术进展与系统创新，重点分析了其在驱动、感知、建模与控制等方面的突破。软体机器人通过柔顺结构和软材料实现了挤压、拉伸、攀爬、生长等传统刚性机器人无法完成的能力，展现出在非结构化环境中的优异适应性。未来挑战包括自愈、生长、生物降解等类生命功能的实现。

南京航空航天大学计算机学院2022年春季《嵌入式系统原理及应用》实验考核真题PDF文档，配套完整可运行Keil MDK工程，基于STM32F10x系列芯片，使用标准外设库v3.5和CMSIS底层支持。工程包含LCD显示、精确延时、主程序框架等基础功能模块，目录结构清晰划分User（用户代码区）、Main（主函数）、Delay（毫秒/微秒延时）、Lcd（液晶驱动）、Doc（考核说明）、Librari