硕士三年，深耕ros机械臂的仿真，临近毕业搭建了一套ur10e机械臂和三维点云处理的ROS仿真平台，从0到1搭建属于自己的ros机械臂仿真平台。目录一 前期准备工作和环境搭建

本文以c语言为例子，对参数进行增删改查的操作#include "ros/ros.h"/*实现参数的新增和修改需求：首先设置小车的共享参数和类型，半径 0.5 然后修改为 0.2实现：使用两套API使用1.ros::NodeHandlesetParam(“键”，值)2.ros::paramset("键"，值)*/int main(int argc,char *argv[]){ros::init(ar