在之前的文章【机械臂】【Agent】一、Agent与其它模块的通信设计-CSDN博客中，我实现了llm、agent、vision、controller模块之间的通信，简单来讲，llm与agent之间由我自己定义的msg进行话题通信，agent与vision之间由我自己定义的msg进行话题通信，agent与controller之间由我自己定义的srv进行服务通信。在这一节中，我将对代码以及通信架构进

在之前的文章【机械臂】【视觉】二、基于YOLOv8实现物体大致坐标定位-CSDN博客中，我基于YOLOv8实现了相机拍摄物体后的视觉定位。在这一章节中，我将实现Agent模块，其担当的角色为：接受llm模块解析用户指令后的输出，查阅视觉模块的信息，向控制器模块发送控制指令。实现了LLM、Agent、控制器之间的基本通信架构demo，完成了验证，下一步是在当前基础上做优化，丰富系统功能及健壮性。

本篇博客为该系列的总览，主要讲述了该项目的大致组成，后续我会持续更新系列内容，充当学习分享，如有谬误，欢迎指正。