永磁同步电机PMSM在线参数辨识，包括模型参考自适应MRAS、最小二乘法在线参数辨识，其中含电阻电感磁链辨识。误差在百分之五以内。

2KW功率，输出48V，单相PFC使用电流内环电压外环控制，平均电流控制模式，PFC母线电压400V，LLC使用输出电压闭环/PFM控制。单相 BOOST PFC+全桥LLC串联谐振开关电源PSIM仿真模型。包含仿真模型和完整计算。

2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2伺服，两台PN通讯控制西门子V90伺服电机；1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；西门子PLC S7-1200程序实例，版本博图V15及以上，内容包括。4，与4台位移传感器modbus485轮询读取参数；3，两台西门子1200开放式通讯交互数据联动；