4定义装甲板四个顶点在图像中的坐标//在这里我们直接用opencv获取的2D坐标来代替。应作业要求外加上pnp计算平移矩阵与旋转矩阵。5使用PnP算法计算旋转向量和平移向量。这个代码中opencv部分来源于这篇。主要使用solvePnP函数。1 加载相机矩阵和畸变参数。3定义装甲板四个顶点的坐标。6将旋转向量转化为旋转矩阵。7输出旋转矩阵和平移矩阵。2加载图片并进行预处理。

许多人在配置好opencv c++后在vscode运行时经常出现找不到头文件也就是头文件#include下面有红色波浪线。此时原因是opencv4文件在opencv2文件下而导致的，把opencv4链接出来就可以了。之后你就会发现红色波浪线消失了。