不同于大多数其它的系统监控工具，collectl 并非仅局限于有限的系统度量，相反，它可以收集许多不同类型系统资源的相关信息，如 cpu 、disk、memory 、network 、sockets 、 tcp 、inodes 、infiniband 、 lustre 、memory、nfs、processes、quadrics、slabs和buddyinfo等。collectl --all显示所

这时候 NUMA 架构就展露身手了：通过把 CPU 和临近的 RAM 当做一个 node，CPU 会优先访问距离近的 RAM。每个 thread 被分配到了一个”优先” 的 node 上面运行，thread 可以在其他地方运行（如果 policy 允许的话），但是 os 会尝试让他在优先地 node 上面去运行。每个进程、线程都会继承一个 numa policy，定义了可以使用那些CPU（甚至是那

在内核创建了一个NETLINK_TEST类型的netlink socket后，无论什么时候，只要用户程序发送一个NETLINK_TEST类型的netlink消息到内核的话，通过 netlink_kernel_create()函数注册的回调函数input()都会被调用。当上面的结构体被bind()函数调用时，sockaddr_nl的nl_pid属性的值可以设置为访问netlink socket的当前

除了IPoIB提供了InfiniBand上TCP/IP数据流的简单封装外，其他更高级别的协议透明地支持更高的带宽、更低的延迟、更低的CPU利用率和端到端服务，使用经过现场验证的RDMA(远程DMA)和InfiniBand硬件的传输技术。例如，在iSER协议中，采用了SCSI中间层的方法插入到Linux，iSER在额外的抽象层(CMA，Connection Manager Abstraction l

对于一个计算机来讲，最核心的就是CPU （Central Processing Unit，中央处理器）。这是这台计算机的大脑，所有的设备都围绕它展开。对于公司来说，CPU 是真正干活的，将来执行项目都要靠它。CPU 和其他设备连接，要靠一种叫作总线 （Bus）的东西，其实就是主板上密密麻麻的集成电路，这些东西组成了 CPU 和其他设备的高速通道。在这些设备中，最重要的是内存 （Memory）。因为

这就是OTG(On-The-Go),既可以做主设备也可以做从设备，传说中的雌雄同体。OTG不仅支持控制器的主从切换，在一定程度上，也支持相同设备之间的数据交换。（通用串行总线），是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB是在1994年底由英特尔、8、USB 主控器驱动功能：（USB 主控器驱动一般由厂商实现）、IBM、Microsoft

抖动的定义是“数字信号的各个有效瞬时对其当时的理想位置的短期性偏离”，这意味着抖动是不希望有的数字信号的相位调制。随机抖动来源于内部干扰信号，如中继器的噪声、串话或反射，随机抖动与传输码型无关，在大部分现有低速数字系统中系统性抖动是主要的，在一个多接力段系统中，对所有数字波道都应该确定无输入抖动时输出抖动的累计平方根值和总的抖动转移函数。1、无输入抖动时输出抖动，这种抖动是在各系列接口的网络输出抖

Linux系统要启动就必须需要一个 bootloader程序，也就说芯片上电以后先运行一段bootloader程序。这段 bootloader程序会先初始化时钟，看门狗，中断，SDRAM，等外设，然后将 Linux内核从 flash（NAND, NOR FLASH,SD,MMC等）拷贝到SDRAM中，最后启动Linux内核。当然了， bootloader的实际工作要复杂的多，但是它最主要的工作就是

当一个设备动态的加入到系统时候（比如常见的将U盘插入到PC机器上）， 设备驱动程序就需要动态的检测到有设备插入了系统，就需要将此事件通知到用户层，然后用户层对这一事件做响应的处理，比如加载USB驱动，更新UI等。而kobject和kset的主要区别就是，将一个kset注册到系统的时候，就需要将此事件通过kobject_uevent发送到用户空间，而kobject如果是单独的，没有依赖kset，则无

算法优化指对程序时空复杂度的优化:在 PC 机上进行程序设计时一般不必过多关注程序代码的长短，只需考虑功能的实现，但嵌入式系统就必须考虑系统的硬件资源，在程序设计时，应尽量采用生成代码短的算法，在不影响程序功能实现的情况下优化算法。而宏定义就没有这个问题：宏定义仅仅作为预先写好的代码嵌入到当前程序中，不产生函数调用，所占用的仅仅是一些空间，省去了参数压栈，生成汇编语言的 call 调用，返回参数，