SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信

IIC（Inter-Integrated Circuit）是 IIC Bus 简称，中文叫集成电路总线。它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。自2006年10月1日起，使用I²C协议已经不需要支付专利费，但制造商仍然需要付费以获取I²C从属设备地址。IIC使用两根信号线进行通信：一根时钟线SCL，一根数据线SDA。I

模拟接收就是读取RX端的电平，需要注意在接收的时候需要一个外部中断，在起始位的下降沿触发，进入接收状态，并且对齐采样时钟，依次采样八次。可以选择无校验，奇校验和偶校验。注意，当TXE标志位置 1 时，数据其实还没有发送数据，只要数据从TDR转移到发送移位寄存器了，TXE就会置 1 ，我们就可以写入新的数据了，然后发送移位寄存器就会在下面的。起始位：串口的空闲状态必须是高电平，在传输的时候，必须先发

从框图中可以看出，输入捕获和输出比较，一个通道共用一个寄存器，共用一个引脚，所以输入捕获和输出比较一个通道只能使用其中一个功能。IC（Input Capture）输入捕获输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。（就是当输入引脚产生上升沿，输入捕获电路会捕捉到电平跳变，控制CNT锁存到CCR

OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。基本定时器是没有的。高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。

TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。定时器本质上就是一个计数器。STM32拥有16位计数器（用来执行计数定时的一个寄存器，每来一个时钟，计数器加1）、预分频器（对计数器的时钟进行分频，让计数器更加灵活）、自动重装寄存器的时基单元（计数的目标值，就是我想要计多少个时钟申请中断），上述三个寄存器构成了定时器最核心的部分，称为时基单元，且都是16位的

GPIO结构中的寄存器分为输入寄存器和输出寄存器，APB2总线通过输出寄存器向引脚发送数据，通过输入寄存器读取引脚的高低电平。STM32是32位的单片机，所以寄存器是32位的，每一位对应一个pin，但是GPIO端口只有16位，所以寄存器只有低16位寄存器有效，高16位无效。斯密特触发器的作用是对波形进行整形，因为IO口的输入电压是外界给的电压，难以避免的会出现失真，斯密特触发器就可以进行整形，当高

ST(意法半导体)为了方便用户开发程序，提供了一套丰富的 STM32标准外设函数库。

超过一个字节的数据在内存中存储的时候，就有存储顺序的问题，我们要怎样在内存中存放数据呢。按照乱序正序还是倒序呢？计算机只采取了两种方式，按照不同的存储顺序，我们分为大端字节序存储和小端字节序存储。数据的低位存在高地址称为大端字节序存储。数据的低位存在低地址称为小端字节序存储。如图正在写博客的这台电脑就是小端存储。因为位于低位的01存放在了低地址0x003EFD34。为什么会有大小端模式之分呢？

rz和sz是Linux/Unix同Windows进行Zmodem文件传输的命令工具。输入rz按回车，就会弹出Windows的文件窗口，选择文件就可以接收。之前学习的文件压缩命令就可以用来压缩文件然后Linux进行收发。r为receive接收，都是相对与Linux来看的接收和发送。rz和sz中的z为Zmodem文件传输协议的首字母。sz + 文件直接按回车就可以选择发送的路径。把文件发送到Windo