本文探讨了嵌入式软件架构设计的关键原则与方法。首先强调可复用性和易扩展性的重要性，提出通过依赖反转和接口适配实现组件化设计，避免循环依赖和伪抽象。针对嵌入式开发特点，建议将硬件相关代码封装为抽象接口，便于PC端脱机测试，包括单元测试和集成测试。组件设计应依据变更原因进行拆分，如通信协议与硬件驱动分离。复用组件时可采用git子模块确保稳定性。整体架构应拆分为可独立发布的组件，通过高层抽象降低耦合度，

联想thinkbook16以及之前的使用ubuntu慎用，目前已知问题，充电充到95或99就不再显示充电图标，但电量也不会掉，电源按钮软件功能无法使用，以及触摸板失效，蓝牙可以使用，但有时候会莫名其妙断开，并且切回windows还得重新配“魔法介绍有部分缺漏哟”

摘要：本文介绍了如何使用ESP-Prog调试器对不带JTAG功能的ESP32进行调试。首先确保ESP-IDF环境已配置，将ESP32开发板与ESP-Prog正确连接并选择正确的串口。通过OpenOCD命令启动调试，常见错误可参考相关文档解决。若遇到端口占用，需终止对应进程。具体调试方法可查阅VSCode ESP-IDF扩展文档。适用于早期无JTAG功能的ESP系列芯片调试。