将升级包下载到U盘中，插入到设备中，完成对主程序的升级，无需上位机操作。stm32 U盘升级 bootloader程序。u盘升级的bootloader源码。基于stm32f407。

因给的是LabVIEW和PLC源码，项目里有LabVIEW上位机，PLC下位机，ethercat伺服，相机对位，涉及面比较全，这套学会的话，就可以接一般的非标自动化项目了。LabVIEW编的上位机控制汇川PLCH5U和汇川伺服运动，海康威视相机视觉对位，LabVIEW通过网口控制汇川H5U和Ethercat伺服，LabVIEW需要装视觉。labview使用者。

包含程序，原理图，pcb，机械结构。主控stm32f103c8t6。stm32写字机器人资料。