RTDE (Real-Time Data Exchange) 是一个用于机器人控制和数据交换的协议，它通常与UR (Universal Robots) 机器人关联。RTDE 允许开发者在实时环境中安全地与UR机器人的控制器交换数据，这种数据交换支持高频率的更新，非常适合需要高实时性的工业应用。通过RTDE，开发者可以发送指令和接收机器人状态信息，比如关节位置、工具坐标、速度设定等数据。这对于开发复

可网上搜索下载 USB串口模块驱动(CP210x_VCP_Windows.zip)软件包，安装驱动，完成后可查看： 设备管理器-端口。Linux下载 (Linux_3.x.x_4.x.x_VCP_Driver_Source.zip)然后继续连接电机，将电源的电压电流设置好，电机的下面有六根线，V-连负极，V+连正极。在设备管理器中->操作->添加过时硬件，和设备管理器->查看->显示隐藏的设备即可