这篇博客分享了2024年全国大学生数学建模竞赛 (CUMCM) C题的解答思路，采用强化学习和启发式算法优化种植策略。作者详细介绍了代码结构、搜索空间优化和所用算法，并展示了简化的解题步骤和项目结构。希望通过这篇博客为其他参赛者提供参考，并邀请大家交流与合作。

RTDE (Real-Time Data Exchange) 是一个用于机器人控制和数据交换的协议，它通常与UR (Universal Robots) 机器人关联。RTDE 允许开发者在实时环境中安全地与UR机器人的控制器交换数据，这种数据交换支持高频率的更新，非常适合需要高实时性的工业应用。通过RTDE，开发者可以发送指令和接收机器人状态信息，比如关节位置、工具坐标、速度设定等数据。这对于开发复