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UR-RTDE(python)学习笔记:一、简介与设置WIndows开发环境

RTDE (Real-Time Data Exchange) 是一个用于机器人控制和数据交换的协议,它通常与UR (Universal Robots) 机器人关联。RTDE 允许开发者在实时环境中安全地与UR机器人的控制器交换数据,这种数据交换支持高频率的更新,非常适合需要高实时性的工业应用。通过RTDE,开发者可以发送指令和接收机器人状态信息,比如关节位置、工具坐标、速度设定等数据。这对于开发复

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#学习#机器人
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